职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- 规划控制算法
泊车工作职责 1.负责自动泊车APA /遥控泊车RPA/ kanzhun记忆泊车TPA 等功能的运动规划算法开发，完成路径规划、行为决策、速度规划、避障boss等模块开发工作 2.负责泊车功能的控制算法开发、功能状态机开发，完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作 3.能够独立完成算法软件BOSS直聘模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作 行车工作职责 1. 负责城区kanzhunNOA/高速NOA运动规划和行为决策算法开发，完成路由、参考线生成、变道/让超决策、横纵向轨迹生成等模块开发工作BOSS直聘 2. 负责城区/高速NOA控制算法开发，完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作 3. 能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- pnc
- 决策
- 规划
- 规控
- 运动
- 控制
职位描述 1. 开发并实现量产级别的决策预测模型 2. 结合语义地图和感知结果实时建模周边参与者行为（车辆，行人等） 3. 结合数据驱动，模型化决策预测模型 职位要求 1. 在相关领域（机器人，软件工程，数学优化，电子与计算机等）获得BS/MS/PhD 2. 精通linux环境下Cboss++编kanzhun程，具有良来自BOSS直聘好的代码设计习惯，有在相关系统（机器人，无人机，无人车）平台上开发/实现的相关经验 3. 熟悉决策优化相关模型（MDP, POMDP 等序列决策模型），强化学习，深度学习方面有一定的工作经验 4. 具有良好的数学基础及优化相关的知识。 5. 具备机器人和机器学习领域的认知。 6. 熟悉pytorch 或者tenbosssorflow 等模型训练框架 加分项 1. 具有RTOS相关开发经验 2. 对于强化学习，深度学习方面有较为深入的理解 3. 对于搭建数据闭环有经验
技能解析
- 调试工作
- 模块开发
- 算法开发
- 开发工作
- 控制算法
- 控制算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 数据驱动
- 训练框架
- 数学基础
- 机器学习
- 深度学习
- 开发经验
- 模型训练
- 软件工程
- C++编程
- 结合数据
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 加班补助
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 通讯补贴
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801