职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- 规划控制算法
泊车工作职责 1.负责自动泊车APA /遥控泊车RPA/ 记忆泊车TPA 等功能kanzhun的运动规划算法开发，完成路径规划、行为决策、速度规划、避障等模块开发工作 2.负责泊车功能的控制算法开发、功能状态机开发，完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作 3.能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿来自BOSS直聘真/实车调试工作 行车工作职责 1. 负责城区NOA/高速NOA运动规划和行为决策算法开发，完成路由、参考线生成、变道kanzhun/让超决策、横纵向轨迹来自BOSS直聘生成等模块开发工作 2. 负责城区/高速NOA控制算法开发，完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执kanzhun行器联调等相关工作 3. 能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- 路径规划
职位信息： 1、负责机器人离线编程软件的开发，构建机器人焊接工作站的编程环境 2、负责机器人焊接路径规划，根据视觉系统得到的点位，计算规划平面直线kanzhun、曲线等的焊接轨迹； 3、负责机器人运动过程中碰撞检测及避障算法的开发； 4、负责相关算法仿真、调试及功能优化，维护系统的稳定性可靠性直聘； 5、带领团队突破技术瓶颈。 kanzhun任职要求： 1、 机器人、工业自动化等相关专业 2、 有机器人离线编程、轨迹规划基础或经验者优先 3、 了解机器人弧焊应用，能熟练配置、操作工业机器人（FANUC机器人优先），熟悉工业机器人通信配置、编程语言、仿真软件； 4、 有C++编程经验，熟悉ROS系统及OMPL、FCL库，深入理解RRT、PRM等常用路径规划算法； 5、 善于钻研，良好的学习和创新能力，有团队合作精神
技能解析
- 调试工作
- 模块开发
- 算法开发
- 开发工作
- 控制算法
- 控制算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 团队合作精神
- 工业机器
- 路径规划算法
- 学习和创新
- 编程语言
- 相关算法
- C++编程
- 编程经验
- 团队合作
- 带领团队
- 创新能力
- 焊接工作
- 合作精神
- 编程软件
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 免费班车
- 团建聚餐
- 包吃
- 员工旅游
- 带薪年假
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
- 住宿
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801