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职位详情

• 上海
• 3-5年
• 本科

• 机器人
• 控制

职位描述 团队介绍：字节跳动ByteDance Research力于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖自然语言处理、计算机视觉、机器学习、机器boss人、AI for Science、Responsible AI等多个领域，同时将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供技术支持和服务。 1、负责移动机器人运动控制、轨迹规划算法的研发； 2、负责将强化学习、模仿学习应用于机器人规划控制以及多智能体交互领域的算法研发； 3、完成算法研发，仿真验证，实机部署等相关工作。 职位要求 1、计算机科学，自动化，数学等相关kanzhun专业硕士及以上学历; 2、具备机器人规划控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验。熟悉常见基于搜索，采样，优化的规划控制算法； 3、具有深度强化学习及模仿学习相关领域经验，熟悉常见RL算法如PPO, SAC等，熟悉直聘机器人轨迹规划、轨迹生成相关算法； 4、具有多智能体交互与博弈相boss关领域经历； 5、理解坐标空间变换原理，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模的基本方法； 6、算法和编程能力扎实，优秀的分析和解决问题能力，具备良好的团队协作素质； 7、在ICML/NeurIPS/ICLR/RSS/IJRR/ICRA/IROS等顶会论文发表论kanzhun文或参加过国际竞赛并获得成果的候选人优先。