职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- 规划控制算法
泊车工作职责 1.负责自动泊车APA /遥控泊车RPA/ 记忆泊车TPA 等功能的运动规划算法开发，完成路径kanzhun规划、行为决策boss、速kanzhun度规划、避障等模块开发工作 2.负责泊车功能的控制算法开发、功能状态机开发，完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作 3.能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作 行车工作职责 1. 负责城区NOA/高速NOA运动规划和行为决策算法开发，完成路由、参考线生成、变道/让超决策、横纵向轨迹生成等模块开发工作 2. 负责城区/高速bossNOA控制算法开发，完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作 3. 能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，直聘仿真/实车调试工作
职位详情
- 上海
- 5-10年
- 本科
- 规控算法
- 智能驾驶集成开发
- 感知算法
以下自动驾驶岗位均有招聘，需要base南京： 1）高精定位开发经理（高精地图，智驾定位、融合定位算法经验） 2）智能感知开发高级经理（自动驾驶视觉感知算法/雷达感知算法/多传感器融合算法/预测算法/标定算法的调研、设计、开发、部署、迭代与测试工作） 3）智驾软件工程化开发经理（智驾系统集成，中间件，智驾域控设计，外观设计，传感器适配等） 4）智驾软件测试高级经理（驾驶软件的模块测试、集成测试、系统测试、台架测试（HIL、回灌等）来自BOSS直聘、实车测试等） 5）AI大数据开发（车端数据埋点设计/开发、云端数直聘据解析、数据管理体系建设） 来自BOSS直聘6）AI平台数据开发（自动驾驶数据平台、仿真平台、标注平台、训练平台及相关工具链的架构设计和研发） 规控算法岗位职责： 1.主导开发规划控制算法软件，带领技术突破，输出高质量算法代码 2.负责L2-L4无人驾驶规划控制系统设计，主导决策/规划/控制算法软件开发和更新维护 3.把握团队的研发方向，保持技术领先和先进性 4.负责规划控制软件开发体系的搭建和人才梯队的培养 工作要求 1. 统招本科211院校以上学历，博士来自BOSS直聘优先，英语CET-4及以上； 机械电子、车辆工程、计算机软件、自动控制、机器人等相关专业优先 2. 5年及以上自动驾驶规划控制领域工作经验； 3.其他：熟悉博弈算法，自动驾驶开源平台者优先； ①熟悉Linux操作系统，精通C++编程、数据结构、设计模式，具备优秀的软件架构设计能力；熟悉machine learning/deep learning方法原理及python等常用数据处理软件工具； ②精通车辆运动学、动力学模型， 具有良好的线性、非线性控制与优化理论基础和应用经验，精通MPC、LQR、PID等常用控制算法 ③精通RRT、A*、Lattice等常用规划算法，精通DP、QP等优化理论与求解算法； ④深刻理解L2至L4级别自动驾驶技术框架与概念，熟悉AEB、ACC、ADAS等L2级别辅助驾驶功能及L3级别各场景功能； 4、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力
技能解析
- 调试工作
- 模块开发
- 算法开发
- 开发工作
- 控制算法开发
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 软件架构设计
- 体系的搭建
- 设计能力
- 控制软件
- 良好的逻辑
- 测试工作
- CET-4
- 技术框架
- 沟通能力和
- 软件工程
- 架构设计
- ADAS
- C++编程
- 定位算法
- 数据处理软件
- 数据开发
- 模块测试
- 系统测试
- 沟通能力
- 大数据开发
- 无人驾驶
- 外观设计
- 系统设计
- 数据处理
- 软件架构
- 软件开发
- 自动驾驶
- 数据管理
- 多传感器融合
- 计算机软件
- 管理体系建设
- 平台数据
- 驾驶技术
- 数据结构
- 设计模式
- 理论基础
- 机械电子
- 设计和研发
- 体系建设
- 管理体系
- 自动控制
- 解决实际问题
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 节日福利
- 通讯补贴
- 团建聚餐
- 餐补
- 带薪年假
- 全勤奖
- 加班补助
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801