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职位描述
- 规划控制算法
1.负责自动泊车APA /遥控泊车RPA/ 记忆泊车TPA 等功能的运动规划算法开发，完成路径规划、行为决策、速度规划、避障等模块开发工作
2.负责泊车功能的控制算法开发、功能状态机开发，完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作
3.能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作
行车工作职责
1. 负责城区NOA/高速NOA运动规划和行为决策算法开发，完成路由、参考线生成、变道/让超决策、横纵向轨迹生成等模块开发工作
2. 负责城区/高速NOA控制算法开发，完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作
3. 能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作
认证资质
梅女士
竞争力分析
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页面更新时间：2025-01-07
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