职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- 规划控制算法
泊车工作职责 1.负kanzhun责自动泊车APA /遥控泊车kanzhunRPkanzhunA/ 记忆泊车TPA 等功能的运动规划算法开发，完成路径规划、行为决策、速度规划、避障等模块开发工作 2.负责泊车功能的控制算法开发、功能状态机开发，完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建BOSS直聘模、执行器联调等相关工作 3.能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作 行车工作职责 1. 负责城区NOA/高速NOA运动规划和行为决策算法开发，完成路由、参考线生成、变道/让超决策、横纵向轨迹生成等模块开发工作 2. 负责城区/高速NOA控制算法开发，完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识直聘、车辆建模、执行器联调等相关工作 3. 能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 硕士
- 横纵向控制
- MATLAB
- 高阶自动驾驶
1、 岗位职责： 1） 负责自动驾驶车辆控制系统的研发迭代。 2） 负责自动驾驶车辆运动学、动力学建模，横纵向控制算法，功能安全控制策略的开发迭代，产品部署，效果验证与落地提升。 2来自BOSS直聘、 任职要求： 1） 硕士及以上学历，博士优先。2年以上自动驾驶整车控制开发经验者优先。 2） 精通Makanzhuntlab/SimulBOSS直聘ink，熟悉C++算法开发。 3） 掌握自动控制理论及基本控制方法（PID、MPC、LQR、最优控制等），熟悉功能安全降级控制策略。 4） 熟悉车辆的横纵向运动学、动力学特性；具备整车横纵向运动学、动力学建模及仿真经验者优先。 5） 具备良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模专业知识，以及在真实车辆系统中的实际应用经验。boss 6） 满足如下条件可优先考虑：具备自动驾驶车辆控制研发经验或量产经验；曾在自动驾驶车辆控制领域内期刊或会议发表论文；在知名比赛中取得优异成绩。 7） 追求卓越、具备较强的自我驱动能和学习能力，具备良好的团队合作精神、严密的逻辑思维能力及高效的沟通能力。
技能解析
- 调试工作
- 模块开发
- 开发工作
- 控制算法开发
- 控制算法
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 严密的逻辑
- 自动驾驶
- 团队合作精神
- 功能安全
- 驾驶车辆
- 逻辑思维能力
- 控制理论
- 团队合作
- 信号处理
- 系统建模
- 高效的沟通
- 安全控制
- 沟通能力
- 开发经验
- 合作精神
- 熟悉C++
- 系统设计
- 研发经验
- 学习能力
- 逻辑思维
- 自动驾驶车辆
- 自动控制
- 控制算法
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 年终奖
- 带薪年假
- 免费班车
- 餐补
- 节日福利
- 住房补贴
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801