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智驾泊车/行车规划控制算法工程师

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某大型合资汽车研发/制造公司
招聘中
某大型汽车研发/制造公司

职位详情

  • 上海
  • 3-5年
  • 本科
  • 规划控制算法

泊车工作职责 1.负责自动泊车APA /遥控泊车RPA/ 记忆泊车TPA 等功能的运动规划算法开发,完成路径规划、行为决策、速度规划、避障等模块开发工作 2.负责泊车功能的控制算法开发、功能状态机开发,来自BOSS直聘完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等直聘相关工作 3.能够独立完成算法软件模块实现和验证,熟悉环境搭建,仿真/实车调试工作 行车工作职责 1. 负责城区NOA/高速NOA运动规划和行为决策算法开发,完成路由、参考线生成、变道/让超决策、横纵向轨迹生成等模块开发工作 2. 负责城区/高速NOA控制算法开发,完成轨kanzhun迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作 3. 能够独立完成算法BOSS直聘软件模块实现和验证boss,熟悉环境搭建,仿真/实车调试工作

职位详情

  • 上海
  • 1-3年
  • 本科
  • 智能驾驶

1. 负责城区NOA/高速NOA运动规划和行为决策kanzhun算法开发,完成路由、参考线生成、变道/让超决策、横纵向轨迹生成等模块开发工作 2. 负责城区/高BOSS直聘速NOA控制算法开发,完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联kanzhun调等相关工作 3. 能够独立完成算法软件模块来自BOSS直聘实现和验证,熟悉环boss境搭建,仿真/实车调试工作 工作职责 1. 具备2年以上智能驾驶规控软件开发经验; 2. 熟悉规划控制软件架构,能够独立完成算法实现及问题解决; 3. 具有良好的数理基础与逻辑推理、机器人相关算法基础,C++编程能力; 4. 熟悉QP数值优化、MDP/MCTS决策、机器学习、现代控制理论、车辆动力学等领域相关算法及自动驾驶规划控制相关项目经验优先;

技能解析

相同技能
  • 调试工作
  • 模块开发
  • 算法开发
  • 开发工作
  • 控制算法
  • 控制算法开发

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 自动驾驶
  • 算法实现
  • 逻辑推理
  • 控制软件
  • 数理基础
  • 相关算法
  • C++编程
  • 编程能力
  • 控制理论
  • 问题解决
  • 机器学习
  • 算法基础
  • 开发经验
  • 软件架构
  • 软件开发
相同技能
  • 调试工作
  • 模块开发
  • 算法开发
  • 开发工作
  • 控制算法
  • 控制算法开发

数据来自CSL职业科学研究室

备注

职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

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职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

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更新于 2025-01-23