职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- 规划控制算法
泊车工作职责 1.负责自动泊车bossAPA /遥控泊车RPA/ 记忆泊车TPA 等功能的运动规划算法开发,完成路径规划、行为决策、速度规划、避障等模块开发工作 2.负责泊直聘车功能的控制算法开发、功kanzhun能状态机开发,完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作 3.能够独立完成算法软件模块实现和验证,熟悉环境搭建,仿真/实车调试工作 行车工作职责 1. 负责城区NOA/高速NOA运动规划和行为决策算法开发,完成路由、参考线生成、变道/让超决策、横纵向轨迹生成等模块开发工作 2. 负责城区/高速NOA控制算法开发,完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作 3. 能够独立完成算法软件模块实现和验证,熟悉环境搭建,仿真/实车调试工作
职位详情
- 上海
- 5-10年
- 本科
- ADAS
- 规划控制算法
- 规控算法
- 自动驾驶
承接智能驾驶应用层算法开发维护及算来自BOSS直聘法评估: ①负责ADAS功能规划控制算法设计与实现; ②负责软件需求分析和技术方案评估; ③负责软件架构设计和详细设计文档编写; ④负责团队工程开发能力建设提升。 1.本科及以上学历,具备ADAS/HWA开发量产经验; 2.熟悉车辆动力学/运动学、现代控制理论、非线性控制理论等,掌握一种或多种控制算法; 3.良好的编程能力,熟悉C/kanzhunC++/Python。有良好的模型BOSS直聘开发能力,精通Matlab/Simulink建模工具; 4.熟悉EPS/ESP/EMS/VCU/HCU等整车执行器控制要求来自BOSS直聘和基础技术特性; 5.优秀的自我驱动力,责任心及技术敏感力;良好的团队协作,组织及沟通能力;乐于接受挑战,勇于突破关键开发技术。
技能解析
- 调试工作
- 模块开发
- 开发工作
- 控制算法开发
- 控制算法
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 软件架构设计
- 设计文档
- 文档编写
- 需求分析
- 技术方案
- 架构设计
- ADAS
- 控制理论
- 编程能力
- 良好的团队协
- 软件需求分析
- 详细设计文档
- C/C++
- 工程开发
- 沟通能力
- 开发能力
- 团队协作
- 开发技术
- 算法设计
- 软件架构
- 建模工具
- 控制算法
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 节日福利
- 通讯补贴
- 团建聚餐
- 餐补
- 带薪年假
- 全勤奖
- 加班补助
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。