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招聘中
某大型合资汽车研发/制造公司
招聘中

自动驾驶规划控制算法工程师

-K·薪
某500强上市公司

职位详情

  • 上海
  • 3-5年
  • 本科
  • 规划控制算法

泊车工作职责 1.负责自动泊车bossAPA /遥控泊车RPA/ 记忆泊车TPA 等功能的运动规划算法开发,完成路径规划、行为决策、速度规划、避障等模块开发工作 2.负责泊直聘车功能的控制算法开发、功kanzhun能状态机开发,完成迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作 3.能够独立完成算法软件模块实现和验证,熟悉环境搭建,仿真/实车调试工作 行车工作职责 1. 负责城区NOA/高速NOA运动规划和行为决策算法开发,完成路由、参考线生成、变道/让超决策、横纵向轨迹生成等模块开发工作 2. 负责城区/高速NOA控制算法开发,完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作 3. 能够独立完成算法软件模块实现和验证,熟悉环境搭建,仿真/实车调试工作

职位详情

  • 上海
  • 5-10年
  • 本科
  • ADAS
  • 规划控制算法
  • 规控算法
  • 自动驾驶

承接智能驾驶应用层算法开发维护及算来自BOSS直聘法评估: ①负责ADAS功能规划控制算法设计与实现; ②负责软件需求分析和技术方案评估; ③负责软件架构设计和详细设计文档编写; ④负责团队工程开发能力建设提升。 1.本科及以上学历,具备ADAS/HWA开发量产经验; 2.熟悉车辆动力学/运动学、现代控制理论、非线性控制理论等,掌握一种或多种控制算法; 3.良好的编程能力,熟悉C/kanzhunC++/Python。有良好的模型BOSS直聘开发能力,精通Matlab/Simulink建模工具; 4.熟悉EPS/ESP/EMS/VCU/HCU等整车执行器控制要求来自BOSS直聘和基础技术特性; 5.优秀的自我驱动力,责任心及技术敏感力;良好的团队协作,组织及沟通能力;乐于接受挑战,勇于突破关键开发技术。

技能解析

专有技能
  • 调试工作
  • 模块开发
  • 开发工作
  • 控制算法开发
相同技能
  • 控制算法
  • 算法开发

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 软件架构设计
  • 设计文档
  • 文档编写
  • 需求分析
  • 技术方案
  • 架构设计
  • ADAS
  • 控制理论
  • 编程能力
  • 良好的团队协
  • 软件需求分析
  • 详细设计文档
  • C/C++
  • 工程开发
  • 沟通能力
  • 开发能力
  • 团队协作
  • 开发技术
  • 算法设计
  • 软件架构
  • 建模工具
相同技能
  • 控制算法
  • 算法开发

数据来自CSL职业科学研究室

公司福利

  • 节日福利
  • 通讯补贴
  • 团建聚餐
  • 餐补
  • 带薪年假
  • 全勤奖
  • 加班补助
  • 年终奖
  • 定期体检
  • 五险一金

备注

职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

备注

职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

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更新于 2025-01-08