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招聘中
  • 计算机软件
  • A轮
招聘中

规划控制软件开发工程师

-K·薪
某大型汽车研发公司

职位详情

  • 上海
  • 3-5年
  • 硕士
  • 算法

岗位职责: 1、控制算法开发,主要为车辆的纵向及横向动力学控制 2、车辆的制动、油门及转向执行器控制算法开发 3、车辆系统诊断和BOSS直聘故障处理算法开发 任职要求: 1、自动化/车辆工程相关直聘专业,有实际自动驾驶相关经验者优先 2来自BOSS直聘、熟练掌握 V C++、FreeScale CodeWar来自BOSS直聘rior、Matlab 及 dSpace Controldesk 等软件工具,具备使用以上工具进行软件开发的能力 4、有良好的沟通和英文文献阅读能力,善于整理文档 5、具有较强的责直聘任心,逻辑思维能力和学习能力 6、注重团队合作

职位详情

  • 上海
  • 不限
  • 本科
  • 规控算法
  • C++

工作职责 1. 负责城区NOA/高速NOA运动规划和行为决策算法开发,完成路由、参考线生成、变道/让超决策、横纵向轨迹生成等模块开发工作 2. 负责城区/高速NOA来自BOSS直聘控制算法开发,完成轨迹跟踪控制算法、系统参来自BOSS直聘数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作 3. 能够独立完成算法软件模块实现和验证,熟悉环境搭建,仿真/实车调试工作 工作要求 1.boss国内大学统招本科及以上学历,或已取得教育部留学服务中心认证的“学历学位认证书”的本科及以上学历留学生 2.具备2年以上智能驾驶规控软件开发经验 3.熟悉规划控制软BOSS直聘件架构,能够独立完成算法实现及问题解决 4.具有良好的数理基础与逻辑推理、机器人相关算法基础,C++直聘编程能力 5.熟悉QP数值优化、MDP/MCTS决策、机器学习、现代控制理论、车辆动力学等领域相关算法及自动驾驶规划控制相关项目经验优先

技能解析

专有技能
  • 工程相关
  • 逻辑思维能力
  • 注重团队合作
  • 英文文献阅读
  • 注重团队
  • 团队合作
  • 整理文档
  • 英文文献
  • 文献阅读
  • 好的沟通
  • 逻辑思维
  • 学习能力
  • 阅读能力
相同技能
  • 自动驾驶
  • 控制算法
  • 算法开发
  • 控制算法开发
  • 软件开发

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 算法实现
  • 逻辑推理
  • 控制软件
  • 数理基础
  • 相关算法
  • C++编程
  • 编程能力
  • 控制理论
  • 问题解决
  • 调试工作
  • 机器学习
  • 模块开发
  • 算法基础
  • 开发经验
  • 开发工作
  • 软件架构
相同技能
  • 自动驾驶
  • 控制算法
  • 算法开发
  • 控制算法开发
  • 软件开发

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午9:00   -   下午6:00
双休弹性工作

公司福利

  • 五险一金
  • 定期体检
  • 年终奖
  • 股票期权
  • 带薪年假
  • 餐补
  • 通讯补贴
  • 交通补助
  • 节日福利
  • 零食下午茶

公司福利

  • 生日福利
  • 节日福利
  • 免费工装
  • 团建聚餐
  • 带薪年假
  • 全勤奖
  • 法定节假日三薪
  • 企业年金
  • 保底工资
  • 绩效奖金
  • 年终奖
  • 定期体检
  • 补充医疗保险
  • 五险一金

备注

职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

更新于 2025-03-23