职位&公司对比
职位详情
- 长沙
- 1-3年
- 硕士
- 数据分析
岗位职责: 1、根据公司产品基本需求进行详细的需求分析及评估 2、根据需求给出完整的运动控制方案,同时编写运动控制算法代码及设计文档。 3、负责公司运动控制算法的架构设计以及代码实现。 4、能独立完成运动控制方案设计以及代码实现等相关工作。 5、参与分析和解决现场应用中的异常问题,组织技术攻关和不断改进优化控制效果。 任职要求: 1、工业自动化/机电一体化/控制理论与工程等相关专业全日直聘制来自BOSS直聘本科级及以上学历、硕士优先。 2、2年以上运动控制算法开发经验 3、有扎实的数学基础以及数学建模能力、熟悉多种动力学模型、逻辑思维能力强 4、完成过至boss少一款运动控制产品的落地。 5、具备良好的设备调试经验,较强的学习能力,良好的沟通能力和团队协助能力。福利待遇: 1、享工作餐补贴; 2、享周末双休和国家法定节假日; 3、享节日福利; 4、公司为员工购买五险一金; 5、享年终奖。 6、公司注重栽培员工,提供开放、开明的事业平台。来自BOSS直聘 联系直聘电话:0731-89838093
职位详情
- 长沙
- 3-5年
- 硕士
- 运动规划算
- 路劲规划
- 运动学仿真
1、负责起重机臂架运动学建模、运动规划算法开发、运动学仿真验证; 来自BOSS直聘2、负责臂架形变建模分析、空间路径规划与避障等算法的设计与开发; 3、负责起重机械相关图形学、计算几何、数值计算等算法的设计; 4、依据项目需求与算法实现原理,完成算法的对比分析boss、编程实现和算法优化,实现算法的适配; 5、配合完成系统集成、联调测试,分析并解决项目开发过程中出现的非最优问题。 任职要求: 1、数学、机器人、自动化等相关专业毕业,研究生及以上学历,有相关工作经验者优先考虑; 2、熟练掌握ompl、orocos_KD来自BOSS直聘L等路劲规划、运动学、动力学应用算法,负责机器人运动学建模、运动规划算法研究与开发; 3、熟悉图形学、计算几何相关知识,有几何算法、数值计算等图形处理经验; 4、有扎实的C++、Java、Python等语言等编程功底,Linux及ROS相直聘关实际项目开发经验; 5、有独立分析问题,剔除解决方案的能力,工作严谨认真,沟通积极主动; 6、具备机器人多关节空间转换,运动学动力学建模,精准控制机器人运动轨迹开发经验者优先
技能解析
- 设计文档
- 数学基础
- 方案设计
- 需求分析
- 沟通能力和
- 架构设计
- 团队协助
- 控制算法开发
- 算法开发经验
- 沟通能力
- 逻辑思维
- 协助能力
- 控制算法
- 设备调试
- 数学建模
- 运动控制
- 逻辑思维能力
- 控制理论
- 运动控制算法
- 建模能力
- 较强的学习
- 团队协助能力
- 学习能力
- 好的沟通
- 设备调试经验
- 开发经验
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 算法实现
- 项目开发经验
- 算法优化
- 开发过程
- 解决方案
- 建模分析
- 分析问题
- 机械相关
- 算法研究
- 独立分析问题
- 独立分析
- 分析并解决
- 开发经验
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 加班补助
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 节日福利
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 免费班车
- 通讯补贴
- 包吃
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。