职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- 规划控制算法
泊车工作职责 1.负责自动泊车APA /遥控泊车RPA/ 记忆泊车来自BOSS直聘TPA 等功能的运动规划算法开发，完成路径规划、行为决策、速度规划、避障等模块开发工作 2.负责泊车功能的控制算法开发、功能状态机kanzhun开发，完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作 3.能够独立完成算法软件模块实现和验证来自BOSS直聘，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作 行车工作职责 1. 负责城区NOA/高速NOA运动规划和行为决策算法开发，完成路BOSS直聘由、参考线生成、变道/让超决策、横纵向轨迹生成等模块开发工作 2. 负责城区/高速NOA控制算法开发，完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作 3. 能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- 多轴机械臂
岗位职责： 1.多轴机械臂运动控制算法的开发，包BOSS直聘括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡、基于动力学的时间最优轨迹规划，振动抑制等； 2.多轴机械臂的刚柔耦合动力学建模及算法开发和优化，包括刚柔耦合动力学建模、参数辨识、转矩前馈BOSS直聘、碰撞检测、阻抗控制、导纳控制等； 3.能够使用C++代码进行建模、仿真、算法验证与优化，并输出对应的文档。 任职资格： 1.统招硕士及以上学直聘历，自动化、机械、机械boss电子、电气、物理、计算机等相关专业毕业； 2.具有扎实的数学基础，具有机器人学基础知识， 熟悉控制理论； 3.精通C/C++，较强的编程能力； 4.熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文口语进行技术沟通； 5.喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力，能够持续自我学习； 6.善于沟通，有良好的团队协作精神。
技能解析
- 调试工作
- 模块开发
- 开发工作
- 控制算法开发
- 控制算法
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 开发和优化
- 数学基础
- 团队协作精
- 阅读英文
- 运动控制
- 控制理论
- 编程能力
- 良好的团队协
- 运动控制算法
- 英文口语
- C/C++
- 善于沟通
- 英文文献
- 机械电子
- 团队协作精神
- 协作精神
- 团队协作
- 英文文档
- 控制算法
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 加班补助
- 年终奖
- 带薪年假
- 员工旅游
- 免费班车
- 餐补
- 通讯补贴
- 节日福利
- 绩效奖金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801