职位&公司对比
职位详情
- 杭州
- 1-3年
- 硕士
- 算法
- 深度学习
- 机器学习
岗位职能： 1、设计人形机器人的自主姿态控制策略，负责模拟仿真和实物仿真验证。 2、负责平衡控制器的开发，计算模型误差和外界扰动，设计基于动力学的控制系统补偿器； 3、负责研究国外内先进文献，设计机器人平衡稳定策略 4、协同运动控制和通信工程师解决机器人运动中的问题并进行优化， 任职要求： 1、硕士及以上学历，有1-2年以上相关项目开发经验 2、自动化、航空航天、控制科学、仪器测控、机电工程、车辆工程及相关专业 3、具备扎实的矩阵和数值分析的数学功底，具备较强的算法编程实现能力 4、扎来自BOSS直聘实的经典和现代控来自BOSS直聘制理论功底，熟练掌握非线性控制，动力学系统、自适应控制、最优控制、模糊控制、鲁棒控制等控制方法； 5、具备系统性解决问题思维，以解决问题为工作导向，能融入创业型团队，热爱技术，具备钻研精神 6、熟练掌握C++、Matlab、Python，熟悉开源机器人操作系统ROS，有相关开发经验 优先考虑： *有导航制导、自动驾驶、无人车导航、机器人路径规划，机器视觉，伺服PID项目开来自BOSS直聘发经验者等优先
职位详情
- 杭州
- 5-10年
- 硕士
- 决策规划控制
- 自动驾驶
- 无人驾驶
2年以上经验可以考虑推进 1.boss负责量产乘用车 城区/高速智驾产品的决策规划算法设计和实现； 2.负责以下某一方向的算法研发： a)负责多场景下的行为决策算法研发； b)负责多场直聘景下的轨迹规划算法研发； c)负责基于数据驱动的决策规划算法研发； d)负责地图BOSS直聘导航决策路径来自BOSS直聘规划算法开发； 3.负责实车测BOSS直聘试问题的分析定位、算法调试和持续优化。 职位要求 1.熟练掌握linux下C++开发，良好的数据结构和算法基础; 2.熟悉业界主流、前沿的公开道路行车决策规划算法; 3.优秀的英文论文阅读能力和算法复现、改进调优能力; 4.具备良好的沟通能力和解决问题能力; 5.可选加分项: 熟悉深度学习，熟悉横纵联合的决策规划，熟悉博弈的决策规划，熟悉不确定环境的安全鲁棒的规划，熟悉数值优化。
技能解析
- 自动驾驶
- 项目开发经验
- 模拟仿真
- 运动控制
- 熟练掌握C
- 控制理论
- 机电工程
- 数学功底
- 机器视觉
- 通信工程
- 开发经验
- 掌握C++
- 解决问题
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 基于数据
- C++开发
- 数据结构和算法
- 路径规划算法
- 深度学习
- 地图导航
- 沟通能力和
- 数据结构和算
- 优秀的英文
- 数据结构
- 数据驱动
- 沟通能力
- 算法基础
- 算法设计
- 好的沟通
- 阅读能力
- 算法开发
- 解决问题能力
- 解决问题
数据来自CSL职业科学研究室
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801