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职位描述
- 算法
- 深度学习
- 机器学习
1、设计人形机器人的自主姿态控制策略，负责模拟仿真和实物仿真验证。
2、负责平衡控制器的开发，计算模型误差和外界扰动，设计基于动力学的控制系统补偿器；
3、负责研究国外内先进文献，设计机器人平衡稳定策略
4、协同运动控制和通信工程师解决机器人运动中的问题并进行优化，
任职要求：
1、硕士及以上学历，有1-2年以上相关项目开发经验
2、自动化、航空航天、控制科学、仪器测控、机电工程、车辆工程及相关专业
3、具备扎实的矩阵和数值分析的数学功底，具备较强的算法编程实现能力
4、扎实的经典和现代控制理论功底，熟练掌握非线性控制，动力学系统、自适应控制、最优控制、模糊控制、鲁棒控制等控制方法；
5、具备系统性解决问题思维，以解决问题为工作导向，能融入创业型团队，热爱技术，具备钻研精神
6、熟练掌握C++、Matlab、Python，熟悉开源机器人操作系统ROS，有相关开发经验
优先考虑：
*有导航制导、自动驾驶、无人车导航、机器人路径规划，机器视觉，伺服PID项目开发经验者等优先
戴先生 半年前活跃
竞争力分析
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- 公司名称艾施科（杭州）科技有限公司
- 法定代表人戴晖晔
- 成立日期2015-12-01
- 企业类型有限责任公司（自然人投资或控股）
- 经营状态存续
- 注册资金100万人民币
工作地址
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精选职位
页面更新时间：2024-12-02
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