职位&公司对比
职位详情
- 杭州
- 1-3年
- 硕士
- 算法
- 深度学习
- 机器学习
岗位职能： 1、设计人形机器人的自主姿态控制策略，负责模拟仿真和实物仿真验证。 2、负责平衡控制器的开发，计算模型误差和外界扰动，设计基于动力学的控制系统补偿器； 3、负责研究国外内先进文献，设计机器人平衡稳定策略 4、协同运动控制和通信工程师解决机器人运动中的问题并进行优化， 任职要求： 1、硕士及以上学历，有1-2年以BOSS直聘上相关项kanzhun目开发经验 2、自动化、航空航天、控制科学、仪器测控、机电工来自BOSS直聘程、车辆工程及相关专业 3、具备扎实的矩阵和数值分析的数学功底，具备较强的算法编程实现能力 4、扎实的经典和现代控制理论功底，熟练掌握非线性控制，动力学系统、自适应控制、最优控制、模糊控制、鲁棒控制等控制方法； 5、具备系统性解决问题思维，以解决问题为工作导向，能融入创业型团队，热爱技术，具备钻研精神 6、熟练掌握C++、Matlab、Python，熟悉开源机器人操作系统ROS，有相关开发经验 优先考虑： *有导航制导、自kanzhun动驾驶、无人车导航、机器人路径规划，机器视觉，伺服PID项目开发经验者等优先
职位详情
- 杭州
- 3-5年
- 硕士
- 无人机
- 研究所/国企
薪资待遇：年薪预算45W内boss，五险一金全额缴纳，带薪年假、高温探亲假、育儿假等政策规定假期。 工作时间：8.30-11.30，1.30-5.30，双休。 工作地点：杭州市西湖区云栖小镇。（云箭智融-智能飞行控制研究所） 职责描述： 1、负责飞行器（多旋翼、固定翼）飞行控制算法设计、开发、评估与改进。 2、负责飞行器系统辨识、建模与飞控半实物仿真平台搭建。 3、参与飞行轨迹制导跟踪、路径规划相关算法设计与开发。 4、参与飞控系统总体优化方案制定与软件算法系统框架搭建。 5、参与整机优化设计，对影响性能方面的相关设计提出意见及修改方案。 6、参与建设和完善软件算法规范化研发流程。 任职要求： 1、硕士及以上学历，航空boss航天、自动控制、电子信息类相关专业。 2、对控制理论和算法有深入理解和应用，有飞控系统相关开发和仿真测试经验者优先。 3、精通经典控制，熟悉现代控制，有控制算法定量分析及控制性能提升经验者优先。 4、熟练掌握C/C++及M直聘atlab/Simulink编程语言，掌握git代码版本管理，有丰富的来自BOSS直聘算法及代码实际产品经验者优先。 5、熟悉开源飞控PX4及Ardupilot飞控架构，有实际开发经验者优先。 6、具有较强的英文文献阅读能力，较强的学习能力、团队协作能力、责任意识及上进心。 加分项： 1、具有量产无人机飞控系统开发经验。 2、具有丰富嵌入式平台开发经验，具备计算平台资源有限场景下的算法优化经验。 3、具有无人机编队控制、集群控制开发经验。
技能解析
- 自动驾驶
- 项目开发经验
- 模拟仿真
- 运动控制
- 解决问题
- 机电工程
- 数学功底
- 机器视觉
- 通信工程
- 掌握C++
- 开发经验
- 熟练掌握C
- 控制理论
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 电子信息
- 编程语言
- 相关算法
- 算法优化
- 英文文献阅读
- C/C++
- 优化方案
- 团队协作
- 团队协作能力
- 算法设计
- 阅读能力
- 方案制定
- 优化设计
- 控制算法
- 提出意见
- 框架搭建
- 版本管理
- 系统开发
- 软件算法
- 定量分析
- 较强的学习
- 英文文献
- 协作能力
- 文献阅读
- 学习能力
- 平台搭建
- 自动控制
- 开发经验
- 熟练掌握C
- 控制理论
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 定期体检
- 意外险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801