职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- 规划控制算法
泊车工作职责 1.负责自动泊车APA /遥控泊车RPA/ 记忆泊车TPA 等功能的运动规划算法开发，完成路径规划、行为决策、速度规划、避障等模块开发工作 2.负责泊车功能的控制算法开发、功能状态机开发，完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作 3.能够独立完成算法软件模块实来自BOSS直聘现和kanzhun验证，熟直聘悉环境搭建，仿真/实车调试工作 行车工作职责 1. 负责城区NOA/高速NOA运动规划和行为决策算法开发，完成路由、参考线生成、变道/让超决策、横纵向轨迹生成等模块开发工作 2. 负责城区/高速NOA控制算法开发，完BOSS直聘成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作 3. 能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作
职位详情
- 上海
- 1-3年
- 本科
- APA /RPA/TPA
- 运动规划算法
- 自动驾驶规划控制
工作职责： 1. 负责自动泊车APA /遥控泊车RPA/ 记忆泊车TPA 等功能的运动规划算法开发，完成kanzhun路径规划、行为决策、速度规划、避障等模块开发工作 2. 负责泊车功能的控制算法开发、功能状态机开发，完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作 3. 能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作 岗位要求： 1. 具备2年以上智能驾驶规控软件开发经验； 2. 熟悉泊车规划控制软件架构，能够独立完成算法实现及问题解决； 3. 具有良好的数理基础与逻辑推理、机器人相关算法基础，C++编程能力； 4. 熟悉混合A*/RS曲线/HC来自BOSS直聘曲线、线性和非线性BOSS直聘优化、经典/现代控制理论、车辆动力学等相关算法有自动驾驶规划控制相关项目经kanzhun验优先；
技能解析
- 调试工作
- 模块开发
- 算法开发
- 开发工作
- 控制算法
- 控制算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 自动驾驶
- 算法实现
- 逻辑推理
- 控制软件
- 数理基础
- 相关算法
- C++编程
- 编程能力
- 控制理论
- 问题解决
- 算法基础
- 开发经验
- 软件架构
- 软件开发
- 调试工作
- 模块开发
- 算法开发
- 开发工作
- 控制算法
- 控制算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801