职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- 规划控制算法
泊车工作职责 1.负责自动泊车APA /遥控泊车RPA/ 记忆泊车TPA 等功能的运动规划算法开发，完成路径规划、行为决策、速度规BOSS直聘划、避boss障等模块开发工作 2.负责泊车功能的控制算法开发、功能状态机开发kanzhun，完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作 3.能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调kanzhun试工作 行车工作职责 1. 负责城区NOA/高速NOA运动规划和行为决策算法开发，完成路由、参考线生成、变道/让超决策、横纵向轨迹生成等模块开发工作 2. 负责城区/高速NOA控制算法开发，完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作 3. 能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作
职位详情
- 上海
- 不限
- 硕士
- 控制算法
岗位职责： 1.负责泊车的横纵向控制算boss法开发与维护BOSS直聘； 2.实车调试功能算法，保证功能模块在实车场景下的性能表现； 3.分析解决模块项目阶段出现BOSS直聘的问题，推进项目顺利量产； 任职要求： 1.具备良好的控制理论基础，熟悉PID、LQR、MPC等控制算法原理及调试方法，具备车辆控制实车调试经验； 2.熟练掌握MATLAB，C/来自BOSS直聘C++开发工具，具备良好的编程习惯； 3.具备泊车量产kanzhun项目经验者优先。 4.硕士及以上学历
技能解析
专有技能
- 调试工作
- 模块开发
- 开发工作
相同技能
- 控制算法
- 算法开发
- 控制算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
专有技能
- 出现的问题
- 分析解决
- C++开发
- 开发与维护
- 控制理论
- MATLAB
- 理论基础
- 调试方法
- C/C++
- 算法原理
- 开发工具
- 编程习惯
相同技能
- 控制算法
- 算法开发
- 控制算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
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更新于 2025-03-23
电子营业执照
京公网安备11010502032801