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职位详情

• 上海
• 1-3年
• 硕士

• C++

岗位职责: 1. 负责自动驾驶横纵向控制算法的开发、仿真与调试； 2. 负责横纵向控制的算法的详细设计、单元测试、集成测试的文档输出； 3. 负责与其他模块的系统连调、集成与控制，完成控制层与执行层的交互； 4. 参与BUG管理直聘，对公司相关产品软件系统进行升级、维护，并提供相应技术支持和培训； 5. 跟踪国内外车辆控制最新发展方向和相应技术。 岗位要求: 1. 电子信息、自动化车辆工程、控制工程或计算机类等相关专业，全日制统招本科及以上学历，1年以上开发经验； 2. 精通自动控制原理，掌握如MPC、LQkanzhunR、Pure Pursuit、PID等控制算法； 3. 具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及真实系统中的应用经验； 4. 熟练掌握频域、时域中控直聘制器设计方boss法和稳定性分析，熟练掌握动态系统建模方法及参数测量方法； 5. 对汽车的速度控制和方向控制的执行机构有一定的了解； 6. 有嵌入式开发经验，熟练使用C/C++编程，BOSS直聘熟悉LINUX和ROS操作系统； 7. 有无人车控制系统设计经验者优先。