职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- C++;python
岗位职责： 1.融合多传感器感知和定位数据，研发规划算法，负责决策与规划算法的开发、调试与测试； 2.全路径规划技术的研发，包括：路径规划，自主反充，分区处理，自主避障，自主脱困等； 3.算法的移植和产品化直聘boss，实现智能全路径规划 任职要求： 1.自动化、计算机、信息、传感器等相关专业本科及以上学历，有工作经验者优先； 2.具有机器人决策与路径boss规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先； 3.有实际自动驾驶来自BOSS直聘或ADAS实车调试开发经验； 4.熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发； 5.熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法； 6.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。 7.具有较强的快速学习、分析能力和创新意识，具有良好团队合作精神能力
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- 规控算法
工作职责 1.负责自动泊车APA /遥控泊车RPA/ 记忆泊车TPA 等功能的运动规划算法开发，完成路径规划、行为决策、速度规划、避障等模块开发工作 2.负责泊车功能的控制算法开发、功能状态机开发，完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作 3.能够独立完boss成算法软件模块实现boss和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作 工作要求 1.国内大学统招本科及以上学历，或已取得教育部留学服务中心认证的“学历学位认证书”的本科及以上学历留学生 2.具备2年以上智能驾驶规控软件开发经验 3.熟悉泊车规划控制软件架构，能够独立完成算法实现及问题解决 4.具有良好的数理基础与逻辑推理、机器人相关算法基础来自BOSS直聘，C++编程能力 5.熟悉混合A*/RS曲线/HC曲线、线性和非线性优化、经典/现代控制理论、车辆动力学等相关算法有自动驾来自BOSS直聘驶规划控制相关项目经验优先 6.国内高校kanzhun毕业生大学英语四级(CET-4 425分)及以上，海外高校毕业生须达到同等水平，较好的英语或德语读写能力，能够进行日常对话
技能解析
- 团队合作精神
- 良好的逻辑
- 设计开发
- 沟通能力和
- ADAS
- 良好团队合作
- 系统的设计
- 团队合作
- 数据结构
- 创新意识
- 常用数据结构
- 沟通能力
- 分析能力
- 数据结构算法
- 合作精神
- 解决实际问题
- 自动驾驶
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 控制软件
- 数理基础
- CET-4
- 相关算法
- C++编程
- 德语读写能力
- 控制算法开发
- 较好的英语
- 大学英语四级
- 英语四级
- 开发工作
- 控制算法
- 软件架构
- 软件开发
- 读写能力
- 算法实现
- 逻辑推理
- 编程能力
- 控制理论
- 问题解决
- 调试工作
- 模块开发
- 算法基础
- 算法开发
- 自动驾驶
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 零食下午茶
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801