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招聘中
  • 智能硬件
  • A轮

职位详情

  • 上海
  • 3-5年
  • 本科
  • C++;python

岗位职责: 1.融合多传感器感知和定位数据,研发规划算法,负责决策boss与规划算法的开发、调试与测试; 2.全路径规划技kanzhun术的研发,包括:路径规划,自主反充,分区处理,自主避障,自主脱困等; 3.算法的移植和产品化,实现智能全路径规划 任职要求kanzhun: 1.自动化、计算机、信息、传感器等相来自BOSS直聘关专业本科及以上学历,有工作经验者优先; 2.具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先; 3.有实际自动驾驶或ADAS实车调试开发经验; 4.熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下机器人系统的设计开发; 5.熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法;boss 6.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。 7.具有较强的快速学习、分析能力和创新意识,具有良好团队合作精神能力

职位详情

  • 上海
  • 1-3年
  • 本科
  • C/C++
  • ROS
  • 移动机器人
  • 运动规划

岗位职责: 1、开发机器人的运动规划与控制系统,包括但不局限于路径规划,轨迹规划,运动控制等方面BOSS直聘的算法和软件的开发与调试; 2、开发移动机器人的安全及异常处理程序; 3、机器人控制系统的集成与测试; 4、项目支持以及现场部署工作。 任职要求: 1. 具有2年及以上C++和ROS研发经验,移动机器人研发经验; 2. 具有运动控制算来自BOSS直聘法和软来自BOSS直聘件的相关经验; 3. 来自BOSS直聘具有规范化的代码编写能力,有良好的技术文档书写习直聘惯; 4. 良好的英文沟通能力和团队合作能力; 5. 深入理解移动机器人控制算法并具有实际移动机器人(例如叉车,物流机器人等)控制经验。

技能解析

专有技能
  • 自动驾驶
  • 团队合作精神
  • 良好的逻辑
  • 设计开发
  • ADAS
  • 良好团队合作
  • 系统的设计
  • 数据结构
  • 创新意识
  • 常用数据结构
  • 分析能力
  • 开发经验
  • 数据结构算法
  • 合作精神
  • 解决实际问题
相同技能
  • 沟通能力
  • 沟通能力和
  • 团队合作

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 运动控制
  • 开发与调试
  • 良好的英文
  • 运动控制算法
  • 代码编写
  • 机器人控制
  • 研发经验
  • 团队合作能力
  • 控制算法
  • 技术文档
  • 合作能力
相同技能
  • 沟通能力
  • 沟通能力和
  • 团队合作

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午9:00   -   下午6:00
双休弹性工作

工作时间

上午09:00   -   下午06:00
双休弹性工作

公司福利

  • 五险一金
  • 定期体检
  • 年终奖
  • 股票期权
  • 带薪年假
  • 餐补
  • 通讯补贴
  • 交通补助
  • 节日福利
  • 零食下午茶

公司福利

  • 五险一金
  • 定期体检
  • 加班补助
  • 全勤奖
  • 年终奖
  • 股票期权
  • 带薪年假
  • 员工旅游
  • 餐补
  • 通讯补贴
  • 交通补助
  • 节日福利
  • 住房补贴
  • 零食下午茶
更新于 2025-01-24