职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- C++;python
岗位职责: 1.融合多传感器感知和定位数据,研发规划算法,负责决策boss与规划算法的开发、调试与测试; 2.全路径规划技kanzhun术的研发,包括:路径规划,自主反充,分区处理,自主避障,自主脱困等; 3.算法的移植和产品化,实现智能全路径规划 任职要求kanzhun: 1.自动化、计算机、信息、传感器等相来自BOSS直聘关专业本科及以上学历,有工作经验者优先; 2.具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先; 3.有实际自动驾驶或ADAS实车调试开发经验; 4.熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下机器人系统的设计开发; 5.熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法;boss 6.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。 7.具有较强的快速学习、分析能力和创新意识,具有良好团队合作精神能力
职位详情
- 上海
- 1-3年
- 本科
- C/C++
- ROS
- 移动机器人
- 运动规划
岗位职责: 1、开发机器人的运动规划与控制系统,包括但不局限于路径规划,轨迹规划,运动控制等方面BOSS直聘的算法和软件的开发与调试; 2、开发移动机器人的安全及异常处理程序; 3、机器人控制系统的集成与测试; 4、项目支持以及现场部署工作。 任职要求: 1. 具有2年及以上C++和ROS研发经验,移动机器人研发经验; 2. 具有运动控制算来自BOSS直聘法和软来自BOSS直聘件的相关经验; 3. 来自BOSS直聘具有规范化的代码编写能力,有良好的技术文档书写习直聘惯; 4. 良好的英文沟通能力和团队合作能力; 5. 深入理解移动机器人控制算法并具有实际移动机器人(例如叉车,物流机器人等)控制经验。
技能解析
- 自动驾驶
- 团队合作精神
- 良好的逻辑
- 设计开发
- ADAS
- 良好团队合作
- 系统的设计
- 数据结构
- 创新意识
- 常用数据结构
- 分析能力
- 开发经验
- 数据结构算法
- 合作精神
- 解决实际问题
- 沟通能力
- 沟通能力和
- 团队合作
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 运动控制
- 开发与调试
- 良好的英文
- 运动控制算法
- 代码编写
- 机器人控制
- 研发经验
- 团队合作能力
- 控制算法
- 技术文档
- 合作能力
- 沟通能力
- 沟通能力和
- 团队合作
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 零食下午茶
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 加班补助
- 全勤奖
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 员工旅游
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 住房补贴
- 零食下午茶