职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- C++;python
岗位职责： 1.融合多传感器感知和定位数据，研发规划算法，负责决策与规划算法的开发、调试与测试； 2.全路径boss规划技术的研发，包括：路径规划，自主反充，分区处boss理，自主避障，自主脱困等； 3.算法的移植和产品化，实现智能全路径规划 任职要求： 1.自动化、计算机、信息、传感器等相关专业本科及以上学历，有工作经验者优先； 2.具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先； 3.有实际自动驾驶或ABOSS直聘DAS实车调试开发经验； 4.熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发； 5.熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法； 6.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。 7.具有较强的快速学习、分析能力和创新意识，具有来自BOSS直聘良好团队合作精神能力
职位详情
- 上海
- 1-3年
- 硕士
- PID
- SMC
- MPC
- LQR
岗位职责： 开发自动驾驶车辆运动控制算法 具体地： 1.负责无人驾驶车辆运动控制算法的开发、仿真来自BOSS直聘验证工作； 2.撰写测试大纲，指导测试工程师或亲自开展算法测试工作； 3.撰写算法说明书及代码说明文档； 岗位要求： 1.熟悉常用的车辆控制算法（SMC、MPC、LQR、PID等），熟悉车辆运动学与动力学； 2.熟悉Linux，有Ros开发经验，熟练掌握C++编程，有良好编码风格； 3.热爱无人驾驶行业，对算法开发工作有强烈的兴趣； 4.有很好的自学能力和数学基础； 5.有直聘很强的团队合作精神和沟通能力； 6.认真负责，具有在任务和时间压来自BOSS直聘力下解决问题的能力。 优先考虑： 1BOSS直聘.有多年无人驾驶车辆运动控制算法开发经验； 2.有嵌入式开发经验；
技能解析
专有技能
- 良好的逻辑
- 设计开发
- 沟通能力和
- ADAS
- 良好团队合作
- 系统的设计
- 数据结构
- 创新意识
- 常用数据结构
- 分析能力
- 数据结构算法
- 解决实际问题
相同技能
- 自动驾驶
- 团队合作精神
- 沟通能力
- 开发经验
- 合作精神
- 团队合作
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
专有技能
- 数学基础
- 编码风格
- 测试工作
- 驾驶车辆
- 熟练掌握C
- C++编程
- 嵌入式开发
- 自学能力
- 控制算法开发
- 算法开发经验
- 验证工作
- 无人驾驶
- 自动驾驶车辆
- 控制算法
- 掌握C++
- 开发工作
- 解决问题的能力
- 运动控制
- 解决问题
- 运动控制算法
- 说明文档
- 算法开发
相同技能
- 自动驾驶
- 团队合作精神
- 沟通能力
- 开发经验
- 合作精神
- 团队合作
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
上午9:00 - 下午6:00
双休 、 弹性工作
工作时间
上午09:00 - 下午06:00
双休 、 偶尔加班
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 零食下午茶
公司福利
- 交通补助
- 生日福利
- 节日福利
- 高温补贴
- 通讯补贴
- 有无线网
- 团建聚餐
- 餐补
- 包吃
- 带薪年假
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 意外险
- 五险一金
推荐对比
更新于 2025-03-23
电子营业执照
京公网安备11010502032801