职位&公司对比

职位详情

• 深圳
• 1-3年
• 本科

• 地图
• 定位
• Camera
• 传感器
• 融合
• 规划

岗位职责： 负责面向自动驾驶的组合定位相关系统与算法的设计。1.组合定位技术框架设计；2.定位精度需求分解；3.组合定位算法开发；4.定位设备选型；5.定位使用地图数据与地图EHP/EHR的开发；6.全局路径规划；7.地图性能指标设定与评价；8.定位效果评测及优化 任职要求： 2年以上组合定位领域工作经验。特别优秀可放宽学历及工作经验限制。 熟悉横向及纵向地图特征匹配方法，了解定位特征的感知原理boss； 熟悉熟悉贝叶斯原理，及卡尔曼滤波、粒子滤波等应用； 熟练掌握坐标变换计算方法； 有自动驾驶组合定位技术的应用开发经验； 熟悉GIS知识体系，掌握常用地理坐标投影计算方法； 熟悉opendrive，NDS等地图数据格式； 熟悉adasis v2/v3协议； 有EHR开发经验； 熟悉Dijkstra，A*等全局路径导航算法； 有高精地图在自动驾驶领域的应用开发经验； 能够快速复现SOTA论文成果； 熟练使用C/C++,p直聘ython之一，有工程开发boss经验； 有ROS或其他实时操作系统开发经验； 良好的boss代码规范及编码风格；