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职位详情

• 深圳
• 3-5年
• 本科

• 机器人
• 机械臂
• 轨迹规划

岗位职责： 1. 负责机械臂正逆运动学，动力学建模仿真与分析。 2. 负责串并联来自BOSS直聘机械臂轨迹规划，拖动示教，运动功能，力控制器，零空间分配等控制器的开发与设计工作。 3. 开直聘发多轴联动，速度规划，前瞻控制，抑振控制等控制算法功能。 4. 机器人控制器的产品调试，性能优化，算法优化模型等工作。 5. 参与复杂系统问题的分析，定位及解决。 任职要求： 1.控制科学，自动化，电力电子，电机控制，机械，机电一体化，计算机等相关专业本科及以上学历kanzhun。 2.具备机器人学基础知识，熟悉运动学，动力学，轨迹规划等boss基础知识。 3.扎实c语言技术功底，熟悉伺服电机的控制器boss调试。 4.有相关抑振控制算法的仿真和开发经验。 5. 有相关foc电机控制，通用伺服开发经验者优先。