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招聘中

运动控制,CCD二次开发

-K·薪
  • 智能硬件
  • 未融资
招聘中

机器人运动控制算法工程师

-K·薪
  • 智能硬件
  • 已上市

职位详情

  • 深圳
  • 不限
  • 本科
  • 机器视觉
  • 视觉二次开发
  • 海康

1、负责自动化设备软件视觉模块的需求分析、设计、编程实现、验证; 2、机器视觉部分相机,光源和镜头的选型; 3、有视觉开发直聘包,如OPT的SCI,海康VM,VisionPro使用经验,或Halcon二次开发经验(有丰富软件开发BOSS直聘经验亦可,有视觉经验优先); 4、负责针对机器视觉问题,能快速实现目kanzhun标识别、定位与测量算法,缺陷检测算法; 5、精通C#/C++、boss练使用C#/C++,熟悉目标跟踪/检测等相关项目经验优先; 6,有经验或应届毕业生均可应聘

职位详情

  • 深圳
  • 1-3年
  • 硕士
  • 计算机相关专业
  • 数学/统计相关专业

岗位职责 1、负责人形机器人运动学、动力学建模与仿真; 2、负责人形机器人步态规划、双臂操作算法研发; 3、负责人形机器人算法落地,高校合作、交付及展示活动方案的技术实现; 任职要求 1、硕士及以上学历kanzhun,计算机、模式识别、控制工程与控制理论、机械等直聘相关专业方向; 2、掌握多刚体运动学及动力学建模方法,有足式机器人或协作臂开发经验; 3、熟悉MPC 、WBC等优化控制算法,熟基于Zero Moment Point(ZMP)、Capture Point(CP)等机器人步态生成方法; 4、具有动力学参数辨识、柔顺控制、全身协同抓取算法开发经历; 5、具有相关动力学仿真软件开发经验; 6、较强的编程能力和素养,精通c++、python等编程语言,熟直聘悉ROS操作系统,有Linux编程经验;

技能解析

专有技能
  • 机器视觉
  • 二次开发
  • 视觉经验
  • 需求分析
  • 精通C#
  • 熟练使用C
相同技能
  • 开发经验
  • 软件开发

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 建模方法
  • 模式识别
  • 编程语言
  • 高校合作
  • 控制理论
  • 编程能力
  • 编程经验
  • 开发经历
  • 机械等相关专
  • 活动方案
  • 控制算法
  • 算法开发
相同技能
  • 开发经验
  • 软件开发

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午08:00   -   下午05:30

工作时间

上午09:30   -   下午06:30

公司福利

  • 交通补助
  • 宿舍有空调
  • 包住
  • 带薪年假
  • 全勤奖
  • 法定节假日三薪
  • 节假日加班费
  • 保底工资
  • 年终奖

公司福利

  • 生日福利
  • 节日福利
  • 免费工装
  • 团建聚餐
  • 餐补
  • 员工旅游
  • 带薪年假
  • 夜班补助
  • 企业年金
  • 年终奖
  • 定期体检
  • 意外险
  • 五险一金
更新于 2025-01-23