职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 硕士
- 算法
岗位职责： 1. 融合多传感器感知和定位数据，研发规划算法，负责决策与规划算法的开发、调试与BOSS直聘测试； 2.boss 全路径规划技术的研发，包括：路径规划，自主反充，分区处理，自主避障，自主脱困等； 3. 算法的移植和产品化，实现智能全路径规划 任职要求： 1.自动化、计算机、信息、传感器等相关专业本科及以上学历,；3年工作经验； 2.具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先； 3.有实际自动驾驶或ADAS实车调试开发经验； 4.熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发； 5.熟悉C、C++、Pyt直聘hon编程和常用数据结构算法； 6.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。 7.具有BOSS直聘较强的快速学习、分析能力和创新意识，具有良好团队合作精神能力
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- pnc
- 决策
- 规划
- 规控
- 运动
- 控制
职位描述 1. 开发并实现量产级别的决策预测模型 2. 结合语义地图和感知结果实时建模周边参与者行为（车辆，行人等直聘） 3. 结合数据驱动，模型化决策预测模型 职位要求 1. 在相关领域（机器人，软件工程，数学优化，电子与计算直聘机等）获得BS/MS/BOSS直聘PhD 2. 精通linux环境下BOSS直聘C++编程，具有良好的代码设计习惯，有在相关系统（机器人，无人机，无人车）平台上开发/实现的相关经验 3. 熟悉决策优化相关模型（MDP, POMDP 等序列决策模型），强化学习，深度学习方面有一定的工作经验 4. 具有良好的数学基础及优化相关的知识。 5. 具备机器人和机器学习领域的认知。 6. 熟悉pytorch 或者tensorflow 等模型训练框架 加分项 1. 具有RTOS相关开发经验 2. 对于强化学习，深度学习方面有较为深入的理解 3. 对于搭建数据闭环有经验
技能解析
- 自动驾驶
- 团队合作精神
- 良好的逻辑
- 设计开发
- 沟通能力和
- ADAS
- 良好团队合作
- 系统的设计
- 团队合作
- 数据结构
- 创新意识
- 常用数据结构
- 沟通能力
- 分析能力
- 数据结构算法
- 合作精神
- 解决实际问题
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 数据驱动
- 训练框架
- 数学基础
- 机器学习
- 深度学习
- 模型训练
- 软件工程
- C++编程
- 结合数据
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 零食下午茶
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 加班补助
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 通讯补贴
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801