职位&公司对比

职位详情

• 上海
• 5-10年
• 硕士

• NZP/NOA/City
• 决策规划
• 拨杆变道、超车换道
• 规控算法
• 行为决策
• 上下匝道、路口通行
• 交互博弈
• 锥桶施工、导航尽头

岗位职责： 0、规控算法、决策算法、规划算法、换道、上下匝道、路口选道、C++、智能驾驶、无人驾驶、自动驾驶、端到端、全采样 1、参与智能驾驶交互决策算法/行为决策算法/路径规划算法等的设计、开发、调试及实车验证；并协助周边模块完成系统集成和调试工作； 2、参与自动驾驶交互决策算法/行为决策算法/路径规划算法的迭代和演进，对前沿算法进行预研及落地； 任职要求： 1、硕士及以上学历，机械工kanzhun程、车辆工程、自动化、计算机、数学和电子通讯等相关专业； 2、具备扎实的软件编程实现能力，熟悉并掌握C/C++/Pyhton至少一种编程语言； 3、熟悉Linux/ROS，CMake，GDB等工具，有交互决策算法/行为决策算法/路径规划算法等相关算法开发工程经验者优先，有相关高质量开源库开发经验者优先； 4、熟悉国内外主流的交互决策算法/行为决策算法/运动规划算法等的原理以及框架，至少掌握一种行为决策算法/路径规划算法/运动控制算法相关算法：图搜索/有限状态机/决策树/不确定性决策/专家系统/采样搜索/优化/博弈决策： 5、具备良好的问题建模能力，熟悉车辆模型、不确定性建模、几何运算、数值优化、机器学习、概率统计与推理等相关方法，有MPC、LQR、PID、A*、Di直聘jkstrar等算法的开发调试经验；有包括但不限于AEB/LKA/ACC/AES/LDW等ADAS算法的工程直聘化经验者优先； 6、具备MDP/POMDP、MCTS、博弈论等相关背景经验者优先。