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职位详情

• 深圳
• 3-5年
• 硕士

• 机器人运动学建模
• Mujoco
• 运动学和动力学

岗位职责： 1.负责自研人形机器人本体各组件的运动学建模、参数辨识和相关力控算法的仿真、开发工作； 2.根据动力学仿真结果对机器人的机械和电气设计提出改进意见并配合调优； 3.根据需求负责机器人主从示教、碰撞检测、软浮动等功能开发； 4.协同其他工程师进行功能实现与调试。 任职资格: 1.自动化、电子、计算机等相关专业硕士以上学历； 2.具有2年以上相关工作经验，具备连杆机械臂开发工作经验； 3.精通机器人运动学建模，动力学模拟和参数辨识，阻抗/导纳控制，力位混kanzhun合控制； 4.熟悉仿真建模评估运动学和kanzhun动力学指标，BOSS直聘动态响应能力、力矩、跟踪精度、误差补偿等等； 5.熟练掌握经典控制理论和现代控制理论，熟悉基于ROS的C/C++编程、Python编程和动力学建模仿真； 6.熟练使用MuJoCo物理仿真平boss台进行仿真和模拟； 7.具有灵巧手开发相关经验者优先。"