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职位详情

• 上海
• 1-3年
• 博士

• 运动控制
• 人形机器人

岗位职责： 1、负责足式机器人全身协调与动态运动控制算法的研究与开发工作； 2、负责足式机器人多刚体动力学建模分析与复杂环境接触碰撞建模分析； 3、负责足式机器人运动状态实时估计与系统参数辨识方法的研究与开发工作； 4、负责运动控制软件系统的代码开发、调试分析与系统应用测试； 5、负责与任务决策、感知等方向进行技术kanzhun对接与协作，以完成复杂作业任务； 6、负责相关技术文档的整理、专利申请与论文发表。 任职要求： 1、博士学历，机器人、力学、自动化、控制、机械等boss相关专业背景，有腿足式机器人相关的项目经验kanzhun者优先； 2、熟练掌握C++、Python等编程语言，具有ROS开发经验，熟悉Matlab、Adams、 Gazebo等工具软件的使用与开发； 3、熟练掌握机器人运动学、多刚体动力 学分析方法，了解接触力学与碰撞力学等 相关理论； 4、了解优化控制、状态估计、多刚kanzhun体运动控制、机器学习基本理论，具有足式机器人开发经验者优先； 5、在机器人相关的各类国际顶级会议/期刊中发表过高水平论文者优先。