职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 不限
- 本科
- 自动驾驶算法
- 自动驾驶泊车算法
- 自动驾驶路径规划算法
- 自动驾驶速度规划算法
- 自动驾驶规划算法
1. 规控算法：导航级别路径规划，车道级别路径规划，泊车规划，交互决策，控制算法等 2. AI算法：智能驾驶数据清洗，筛选，模型训练亲测等 技能要求： 来自BOSS直聘1. 较强的分析和解决问BOSS直聘题能力，强烈责任感，敏锐的洞察力，较好的沟通能力以及BOSS直聘主动推进问题直至解决的能力。 2. 良好的数学能力，熟悉数值优化，常见的规划，决策，控制算法。 3. 有机器人控制背景或熟悉国内外自动驾驶算法者优先。 4. 扎实的编程能力，熟悉并掌握c/c+中至少一种编程语言。 可选地域：泊车相关业务在北京华为研究所（环保园BOSS直聘）
职位详情
- 上海
- 5-10年
- 硕士
- 机械臂运动控制
- C++
1.多轴机械臂运动控制算法的开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过 渡、基于动力学BOSS直聘的时间最优轨迹规划，振动抑制等; 2.多轴机械臂的刚柔BOSS直聘耦合动力学建模及算法开发和优化，包括刚柔耦合动力学建模、参数辨 识、转矩前馈、碰撞kanzhun检测、阻抗控制、导纳控制等; 3.能够使用 C++代码进行建模、仿真、算法验证与优化，并输出对应的文档。 任职资格: 1.BOSS直聘统招硕士及以上学历，自动化、机械、机械电子、电气、物理、计算机等相关专业毕业; 2.具有扎实的数学基础，具有机器人学基础知识，熟悉控制理论; 3.精通 C/C++，较强的编程能力; 4.熟练阅读英文文献，撰写英文文档，kanzhun能够用英文口语进行技术沟通; 5.喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力，能够持续自我学习: 6.善于沟通，有良好的团队协作精神。
技能解析
专有技能
- 自动驾驶
- 敏锐的洞察
- 编程语言
- 解决问题
- 较好的沟通
- 敏锐的洞察力
- 较好的沟通能力
- 数据清洗
- 较强的分析
- 沟通能力
- 数学能力
- 模型训练
- 好的沟通
- 机器人控制
- 分析和解决问题
- 解决问题能力
相同技能
- 编程能力
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
专有技能
- 开发和优化
- 数学基础
- 团队协作精
- 阅读英文
- 运动控制
- 控制理论
- 良好的团队协
- 运动控制算法
- 英文口语
- C/C++
- 善于沟通
- 英文文献
- 机械电子
- 团队协作精神
- 协作精神
- 团队协作
- 算法开发
- 英文文档
相同技能
- 编程能力
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
上午09:30 - 下午06:30
双休 、 弹性工作
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 免费班车
- 有无线网
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 员工旅游
- 带薪年假
- 法定节假日三薪
- 节假日加班费
- 加班补助
- 股票期权
- 保底工资
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 意外险
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 绩效奖金
- 节日福利
- 通讯补贴
- 餐补
- 免费班车
- 员工旅游
- 带薪年假
- 年终奖
- 加班补助
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
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更新于 2025-01-08
电子营业执照
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