职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 不限
- 本科
- 自动驾驶算法
- 自动驾驶泊车算法
- 自动驾驶路径规划算法
- 自动驾驶速度规划算法
- 自动驾驶规划算法
1. 规控算法：导航级别路径规划，车道级别路径规boss划，泊车规划，交互决策，控制算法等 2. AI算法：智能驾驶数据清洗，筛选，模型训练亲测等 技能要求： 1. 较强的分析和解决问题能力，强烈责任感，敏锐的洞察力，较好的沟通能力以及kanzhun主动推进问题直至解决的能力。 2. 良好的数学能力，熟悉数值优化，常见的规划，决策，控制算法。 3. 有机器人控制背景或熟悉国内外自动驾驶算法者优先。 4. 扎实的编程能力，熟悉并掌握c/c+中至少一种编程语言。 可选地域：泊车相关业务在北京华为研kanzhun究所（环保园）
职位详情
- 上海
- 不限
- 本科
- C++
- 规划算法
职责描述： 1. 负责自动驾驶系统中规控模块相关的算法开发，将算法在实车上boss进行部署测试 2. 负责NOA/ACC/LKA/APA的路径、轨迹规划 3. 负责NOA/bossACC/LKA/APA过程的避障算法开发 4. 负责NOA/ACC/LKA/APA自动驾驶行为决策和运动控制算法开发 4. 负责与感知融合、建图定位团队配合，设计适合整个系统的轨迹规划决策和kanzhun控制模块 任职要求： 1. 熟悉智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法、常见地图表示方法以及对应的路径规划算法，了解相关算法的优缺点； 2. 熟悉轨迹平滑、曲率优化算法；熟悉二次优化、凸优化等数值优化方法及相应求解器使用和求解优化； 3. 熟悉车辆控制理论以及车辆运动学/动力学模型，掌握PID、MPC、LQR等车辆控制算法；具有车辆调试与标定经验； 4. 具有ACC、LKA、NOA、NOP、APA、AVPboss项目经验、有做过路径跟踪算法、常规滤波算法、控制理论kanzhun、动力学理论优先； 5. 熟练掌握 C/C++/Matlab/Simulink，掌握熟悉cmake 、g++等编译工具，熟悉Linux开发，具有ROS开发经验
技能解析
- 敏锐的洞察
- 编程语言
- 解决问题
- 较好的沟通
- 编程能力
- 敏锐的洞察力
- 较好的沟通能力
- 数据清洗
- 较强的分析
- 沟通能力
- 数学能力
- 模型训练
- 好的沟通
- 机器人控制
- 分析和解决问题
- 解决问题能力
- 自动驾驶
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 优化方法
- 运动控制
- 路径规划算法
- 优化算法
- 相关算法
- 控制理论
- 运动控制算法
- 控制算法开发
- C/C++
- 开发经验
- 团队配合
- 算法开发
- 自动驾驶
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 免费班车
- 有无线网
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 员工旅游
- 带薪年假
- 法定节假日三薪
- 节假日加班费
- 加班补助
- 股票期权
- 保底工资
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 意外险
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 交通补助
- 节日福利
- 通讯补贴
- 免费班车
- 住房补贴
- 零食下午茶
- 餐补
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
电子营业执照
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