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中科曙光
成都
职位描述
- C++
- Linux开发/部署经验
1、参与需求分析与软件架构设计，设计文档编写及平台接口开发；
2、基于ROS2框架完成功能模块的设计和开发；
3、相关通讯，grpc、DDS、MQTT、webRTC等；
4、与算法团队协作，完成运控、感知、导航、大模型等在机器人本体的部署与调优；
5、与硬件团队协作，进行设备接入抽象，系统集成与调试，确保软硬件协同工作；
6、完成多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集与处理；
7、对相关软件进行性能优化，提高系统响应速度与处理能力；
8、熟练使用Linux操作系统进行软件开发与维护，解决在Linux环境下出现的各类问题。
任职要求：
1、机械、自动化、电子信息、计算机等相关专业本科及以上学历；
2、有5年以上C++开发经验，熟悉XXX编程，具有较强的代码编写和调试能力；
3、熟练掌握 ROS/ROS2 相关特性，熟悉ROS2工作原理，有相关开发经验，熟悉ros2_control优先；
4、具备良好的学习能力，热爱技术；有责任心，具有良好的沟通能力；
5、参加过相关相关赛事，并在队伍中承担核心开发职责优先；
6、熟悉硬件工作原理及常用总线I2C、SPI、CAN、ethercat；
7、有英伟达Jetson（TX2、Nano、Xavier或Xavier NX等）平台开发经验优先。
李女士 刚刚活跃
竞争力分析
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- 公司名称重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
- 法定代表人许林
- 成立日期2023-12-29
- 企业类型有限责任公司（自然人投资或控股）
- 经营状态存续
- 注册资金122225万
工作地址
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更新于：2024-11-18
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