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招聘中

平台开发工程师

-K·薪
  • 汽车研发/制造
  • 不需要融资
招聘中
  • 通信/网络设备
  • 不需要融资

职位详情

  • 成都
  • 5-10年
  • 本科
  • 日结
  • C++
  • Linux开发/部署经验

来自BOSS直聘位职责: 1、参与需求分析与软件架构设计,设计文档编写及平台接口开发; 2、基于ROS2框架完成功能模块的设计和开发; 3、相关通讯,grpc、DDS、MQTT、webRTC等; 4、与算法团队协作,完成运控、感知、导航、大模型等在机器人本体的部署与调优; 5、与硬件团队协作,进行设备接入抽象,系统集成与调试,确保软硬件协同工作; 6、完成多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集与处理; 7、对相关软件进行性能优化,提高系统响应速度与处理能力; 8、熟练使用Likanzhunnux操作系统进行软件开发与维护,解决在Linux环境下出现的各类问题。 任职要求: 1、机械、自动化、电子信息、计算机等相关专业本科及以上学历; 2、有5年以上C++开发经验,熟悉XXX编程,具有较强的代码编写和调试能来自BOSS直聘力; 3、熟练掌握 ROS/ROS2 相关特性,熟悉ROS2工作原理,有相关开发经验,熟悉ros2_control优先; 4、具备良好的学习能力,热爱技术;有责任心,具有良好的沟通能力; 5、参加过相关相关赛事,并在队伍中承担核心开发职责优先; 6、熟悉硬件工作原理及常用总线I2C、kanzhunSPI、CAN、ethercat; 7、有英伟达Jetson(TX2、Nano、Xavier或Xav直聘ier NX等)平台开发经验优先。

职位详情

  • 成都
  • 3-5年
  • 本科
  • 日结
  • C++
  • C
  • C#
  • MySQL
  • Redis
  • PostgreSQL

职位信息 1、参与嵌入式软件系统的方案设计,负责嵌BOSS直聘入式上的软件开发和维护; 直聘2、基于嵌入式ARM+linux或MCU完成物联网相关业务的应用软件开发和维护; 3、负责设备Linux应用层开发和通讯对接; 4、负责嵌入式软件的设计、编程、测试及技术文档的编写; 任职要求 1、全国统招全日制本科以上学历,计算机、通信、电子等相关专业; 2、精通C和C++,精通数据结构,具有良好的代码编写习惯; 3、熟悉ARM CortexA系列,熟练掌握嵌入式交叉编译环境和软件调试工具; 4、 熟悉 OpenCV 等常用图像算法库,能基于树莓派/ARM开发板进行独立的完整软件项目开发 5、具有Linux下编程经验 ; 6、具备一定的硬件知识,熟悉ARM硬来自BOSS直聘件架构及I2C、SPI、USB、Camera、LCD等常用硬件外设调试 7、熟悉物联网相关传输协议,熟悉mqtt、zigbee、433、Lora等主流物联网传输方案优先; 8、有GO语言相关经验者优先。 福利待遇: 1. 工作时间:8小时; 2. 国家法定节假日、带薪年假、带薪病假; 3. 极具竞争力的薪酬,年终奖金另计; 4. 轻松的团队氛围:定期团队活动、办公室零食、餐补、年会;各类过节福利、节日礼品、慰问金等; 5. ,交通便利,生活服务设施配套完备;公司配有微波炉,冰箱等,kanzhun员工可自带饭盒; 6直聘. 浓郁的科技创新氛围;和谐、融洽、分享的工作氛围

技能解析

专有技能
  • 软件架构设计
  • 设计文档
  • 文档编写
  • 电子信息
  • 具有良好的沟
  • C++开发
  • 需求分析
  • 架构设计
  • 开发与维护
  • 沟通能力
  • 团队协作
  • 性能优化
  • 开发经验
  • 学习能力
  • 好的沟通
  • 软件架构
  • 接口开发
  • 数据采集
相同技能
  • 软件开发
  • 代码编写

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 方案设计
  • 图像算法
  • GO语言
  • 编程经验
  • 数据结构
  • 传输协议
  • 软件项目
  • 软件调试
  • 团队活动
  • 科技创新
  • 调试工具
  • 技术文档
相同技能
  • 软件开发
  • 代码编写

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午09:00   -   下午05:30
双休弹性工作

工作时间

上午09:00   -   下午05:30
双休偶尔加班

公司福利

  • 节日福利
  • 免费班车
  • 包住
  • 餐补
  • 带薪年假
  • 加班补助
  • 保底工资
  • 绩效奖金
  • 年终奖
  • 定期体检
  • 五险一金

公司福利

  • 生日福利
  • 节日福利
  • 免费班车
  • 有无线网
  • 团建聚餐
  • 零食下午茶
  • 员工旅游
  • 带薪年假
  • 法定节假日三薪
  • 节假日加班费
  • 加班补助
  • 股票期权
  • 保底工资
  • 绩效奖金
  • 年终奖
  • 定期体检
  • 意外险
  • 补充医疗保险
  • 五险一金
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更新于 2024-11-18