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职位描述

C/C++
ADAS开发经验
L2/L3智能驾驶功能开发经验
C++
ADAS开发
ROS
深度学习算法
运动控制算法
Python

岗位描述：
- 负责高阶自动驾驶决策和运动规划算法的研发
- 负责行车路径规划算法开发
- 负责车辆纵向、横向控制算法
岗位要求：
1. 熟悉一种自动驾驶决策架构与算法：基于规则（有限状态机/决策树/专家系统等）、基于概率（马尔科夫决策/端到端深度学习/强化学习等）、基于因果推理（贝叶斯网络等）的决策算法，熟悉相关模型MDP, POMDP
2. 熟悉自动驾驶运动规划架构与算法：基于图搜索、基于采样、基于优化的轨迹规划算法；
3. 熟悉常用的路径规划，车辆控制算法，如： A*,RRT,RRT*，多项式曲线拟合、凸优化、车辆运动学建模、PID、MPC、
4. 具备良好的数学能力，熟悉几何、统计、基本的优化方法，博弈论等；
5. 具备Linux系统下的开发经验；具有扎实的编程功底以及代码实现能力，精通基于C++/Python的算法开发
6.具有ROS，DDS开发经验优先
7.具备深度学习、深度强化学习等基础者优先；

认证资质

人力资源服务许可证

朱女士

普芮克·猎头顾问

竞争力分析

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更新于：2024-10-16