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职位描述
- 强化学习
- 机器人步态控制算法
- WBC
- 运动学
- 动力学
1、负责人形机器人步态控制算法开发
2、持续提升人形机器人双腿运动能力，提升其行走速度、奔跑能力及越障能力。
3、熟悉人形机器人控制原理，精通WBC及MPC控制方法，精通传统ZMP控制理论及方法。
4、精通IMU、六维力等传感器信号处理。
5、机器人单关节动力学辨识及整机动力学辨识。
6、精通机器人运动学解析解及优化求解过程。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，计算机、控制工程、机械工程等相关专业方向；
2、掌握多刚体机器人建模方法和步态生成方法，具有双足机器人调试经验；
3、掌握优化控制常见方法，包含但不局限于MPC、WBC等；
4、有较强的编程能力和素养，精通C++等编程语言，有Linux编程经验。
认证资质
韦先生
竞争力分析
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更新于：2024-10-16
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