职位&公司对比

职位详情

• 上海
• 3-5年
• 本科

• 自动驾驶泊车

职位描述 1 拥挤场景merge决策： 设计、实现和优化自动驾驶系统在拥挤场景中的merge决策算法。考虑时空轨迹，确保车辆能够在复杂的交通流中高效插入车道，优化交通流的稳定性。 2 来自BOSS直聘停车场meeting与follow等决策： 开发决策算法以适应停车场场景，包括处理会车、跟车、停车、超车等情况。确保车辆在停车场内能够高效而安全地与其他车辆互动。 3 人车混合场景多障碍物决策： 负责在人车混合场景中制定决策策略，考虑多个障碍物的情况。根据实时感知的行人、自行车和车辆位置信息，选择合适的时机进行绕障通行或者跟随其kanzhun他行动体。 4 场景分析与优化： 分析以上场景中的挑战BOSS直聘和优化机会，通过算法优化提高系统在这些场景的性能。 5 数据驱动决策： 利用大规模数据集进行决策算法的训练和调优，通过数据分析改进决策策略的准确性和适应性。 职位要求 1 编程与算法能力： 精通C++或Python，具备良好的编程风格，能够高效实现复杂场景的决策算法。 2 机器学习与深度学kanzhun习经验： 具备在机器学习、深度学习、数据挖掘等领域的实际自动驾驶项目经验。 3 熟悉主流的有限状态机模型，决策boss树，知识推理决策， 价值决策模型。 4 熟悉常用的图搜索、随机采样,、基于优化的运动规划方法。 5 具备较好的自驱能力，能够独立思考和解决问题，高效推动项目进展，对自动驾驶行业有强烈兴趣和热情，关注行业动态，愿意投身于该领域的创新和发展。