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职位描述
- 运动规划
- 避障路径
- 熟悉高精地图结构
- 仿真
职位描述
1. 在城市及高速道路环境，根据高精地图、感知车道线或其他形式感知结果，结合汽车运动学、动力学约束实时规划局部路径；根据实时的障碍物感知信息，规划避障路径
2. 仿真和现场调试，验证算法功能的正确性及性能达标
职位要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、汽车、电子、机械等相关专业，熟悉自动驾驶理论算法
2. 熟练掌握linux下C++开发，良好的数据结构和算法基础；了解车辆运动学；参与过ACC/LCC/ LKA/AEB开发的优先
3. 熟悉自动驾驶高精地图结构，具有基于高精地图的运动规划的2年以上研发经验
4. 熟练掌握QP、MPC、iLQR、DDP中至少一种算法，熟悉计算几何、数值优化、搜索算法者优先，熟悉强化学习、博弈论、随机过程等方向的优先
5. 具有丰富的仿真和现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到并解决问题
认证资质
李女士
竞争力分析
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更新于：2024-10-26
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