职位&公司对比
职位详情
- 北京
- 5-10年
- 硕士
- 运动规划
- 避障路径
- 熟悉高精地图结构
- 仿真
上海、北京 职位描述 1. 在城市及高速道路环境，根据高精地图、感知车道线或其他形式感知结果，结合汽车运动学、动力学约束实时规划局部路径；根据实时的障碍物感知信息，规划避障路径 2. 仿真和现场调试，验证算法功能的正确性及性能达标 职位要求 1. 本科及以上直聘学历，计算机、自动化、汽车、电子、机械等相关专业，熟悉自动驾驶理论算法 2. 熟练掌握linux下C++开发，良boss好的数据结构和算法基础；了解车辆运动学；参与过ACC/LCC/ LKA/AEB开发的优先 3. 熟悉自动驾驶高精地图结构，具有基于高精地图的运动规划的2年以直聘上研发经验 4. 熟练掌握QP、MPC、iLQR、DDP中至少一种算法，熟悉计算几何、数值优化、搜索算法者优先，熟悉强kanzhun化学习、博弈论、随机过程等方向的优先 5. 具有丰富的仿真和现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到并解决问题
职位详情
- 北京
- 5-10年
- 硕士
- 决策规划
工作职责 1. 负责对接上游，整合处理环境模型信息，开发数据处理及测评工具 2. 负责自动驾驶决策规划算法软件开发与kanzhun调试 工作要求 1. 熟悉数值优化原理及工程实现，熟悉图搜索、曲线拟合等直聘几何方法 2. 熟悉Hybrid A*、RRT、StateLattice等至少一种路径规划算法 3. 了解无人车/机器人强化学习或逆强化学习相关算法，了解至少一种深度学习框架 4. 硕士及以上学历，具有车辆工程、计算机、自动化及kanzhun导航等专业知识优先，精通C++及python 5. 具备团队协boss作精神，有较好的表达和沟通能力
技能解析
- 机械等相关专
- C++开发
- 数据结构和算法
- 算法基础
- 解决问题
- 数据结构和算
- 研发经验
- 现场调试经验
- 数据结构
- 自动驾驶
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 深度学习框架
- 团队协作精
- 开发与调试
- 路径规划算法
- 深度学习
- 相关算法
- 沟通能力
- 团队协作精神
- 协作精神
- 团队协作
- 具备团队协作精神
- 数据处理
- 软件开发
- 自动驾驶
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 通讯补贴
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 加班补助
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 员工旅游
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 住房补贴
- 零食下午茶
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801