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决策规划
SLAM

职位描述
1. 城市场景下，不依赖高精地图，进行导航辅助驾驶相关的算法研发工作
2. 使用感知结果，并融合导航地图，对车辆行驶的道路环境进行建模优化
3. 针对实时变化的道路环境，优化规划算法，并与感知、控制等上下游模块进行联合调试
职位要求
1.计算机、软件、自动化、汽车电子、机械电子等相关专业；硕士及以上学历
2.扎实的C/C++基础，良好的编程习惯；做过路径规划算法、自主移动机器人算法，熟悉常规滤波算法，熟悉SLAM领域的优先
3. 具于探索精神。能够高效地分析问题的本质原因，并找到解决方案
4. 加分项：了解规划算法的上游各模块；熟悉高精/导航地图；数学基础扎实

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邓先生

嘉莘·猎头顾问

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更新于：2024-10-26