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森合创新
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职位描述
- 传感器融合
- ICP算法
- Kalman滤波器
- 扫地机器人
- Cartographer
- Karto
- ROS2
- 激光
1、负责扫地机底盘激光SLAM算法的优化和开发；
2、基于IMU/LiDAR/里程计等多传感器融合，进行不同场景下的建图、路径规划、导航、定位等方面的方案迭代优化；
3、持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升；
任职资格：
1、熟悉激光SLAM算法原理，精通Cartographer、Karto等主流的SLAM开源系统，对至少其中一个框架有过优化经验；
2、熟悉OpenCV、Keras等等常用图像处理库，精通ICP算法、Kalman滤波器、图优化、运动方程求解等等典型SLAM方法；
3、熟练使用Linux，熟悉ROS2系统。
认证资质
谭先生
竞争力分析
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页面更新时间：2024-12-21
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