职位&公司对比
职位详情
- 深圳
- 不限
- 本科
- 传感器融合
- ICP算法
- Kalman滤波器
- 扫地机器人
- Cartographer
- Karto
- ROS2
- 激光
岗位职责： 1、负责扫地机底盘激光SLAM算法的优化和开发；BOSS直聘 2、基于IMU/LiDAR/里程计等多传感器融BOSS直聘合，进行不同场景下的建图、路径规划、导航、定位等方面的方案迭代优化； 3、持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升； 任职资格： 1、熟悉激光SLAM算法原理，精通Cartographer、Karto等主流的SLAM开源系统，对至少其中一个框架有过优化经验； 2、熟悉OpebossnCV、Keras等等常用图像处理库，精通ICP算法、Kalman滤波器、图优化、运动方程求解等等典型SLAM方法； 3、熟练使用LiBOSS直聘nux，熟悉ROS2系统。
职位详情
- 深圳
- 不限
- 硕士
- C/C++
- 计算机相关专业
- 数学/统计相关专业
工作职责 1.承担家用机器人产品SLAM算法开发 2.依据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果 3.遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，提高研发效率和质量 任职要求 1. 自动化、电子、计算机、数学、物理学等相关专业硕士学历以上； 2. 熟悉C/C++，具有良好的编程能力； BOSS直聘3. 良好的数学、算法和逻辑kanzhun能力，熟悉计算复杂度分析、机器人建模和不确定性建模； 4. 具备单目，深度相机，IMU，轮速计等传感器使用和开发经验； 5. 熟悉ORB-SLAM2, VINS-Mono, SVO等开源VSLAM，了解滤波和图优化VSLAM框架；熟悉LOAM，LegoLOAM，hdl_bossgraph_slam, kinect fusion直聘, bundle fusion等开源点云SLAM 6. 熟悉现代软件工程（容器化，CI/CD，软来自BOSS直聘件架构、敏捷） 7. 熟悉下列领域其中一个： a.Lidar SLAM b.RGBD SLAM c.单目视觉SLAM d.多目视觉SLAM e.双目立体视觉SLAM
技能解析
- 算法原理
- 多传感器融合
- 图像处理
- LAM算法
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- C/C++
- 团队协作
- 开发经验
- 软件工程
- 开发流程
- 编程能力
- 算法开发
- 软件架构
- 逻辑能力
- LAM算法
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 节日福利
- 通讯补贴
- 免费班车
- 零食下午茶
- 带薪年假
- 工龄奖
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
- 健身房
- 国际派遣
公司福利
- 节日福利
- 团建聚餐
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801