职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 10年以上
- 硕士
- L2+
- 量产经验
- 泊车功能
职位描述 1、负责智能驾驶软件架构设计和软件功能模块分解; 2,负责智能驾驶功能模块的设计,分析拆解功能依赖的系统/软件需求、KPI及接口协议; 3、负责审核系统需求、系统方案、功能规范、通讯矩阵等技术文件。 职位要求 1、本科或以上学历,机器人、计算机、电子电气工程、自动化、车辆工程等专业; 2、熟悉AOS操作系统、ADAS工作原理、法规要求、开发流程和标准,如NCABOSS直聘P,AS来自BOSS直聘PICE,Agile; 3、良好的沟通与协调能力,归纳、统计、分析和判断力,文档规范编写能力; 4、良好的职业素养,良好的kanzhun沟通与组织协调能力,团队合作意识; 5、在以下一个或多个领域有5年及以上系统开发工作经验: ADAS/AD行车功能(ACC、LKA、ICA、NOA); 泊车功能(APA、VPA、HPA); 主动安全(AEB、ESA、AES); 6、具有以下相关工作经历者优先: (1)L2+智驾功能的量产经验或L4自动驾驶系统功能的研发运营经验; (2)基于实时操作系统RTOS和常用中间件的项目/软件开发经验,基于C++的软件开发经历; (3)高来自BOSS直聘阶自动驾驶各子系统的算法或boss软件开发; (4)高阶自动驾驶各子系统相关的传感器选型; (5)熟悉智驾相关的法规要求、开发流程。
职位详情
- 上海
- 5-10年
- 硕士
- C/C++
- Python
工作职责 1、 kanzhun负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2、负责规控算法的仿真评测和实车测试,并协助在嵌入式量产平台进行算直聘法实现 3、负责关注国际前沿动态,掌握决策控制算法的发展 工作要求 1、硕士以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、熟练掌握C++和Python直聘编程语言,熟悉Linux、ROS等开发环境 3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法 4、熟悉轨迹预测Vectronet、TNT,模仿学习,DQN、DDPG等强化学习算法 5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先 6、熟悉自动驾驶软件架构,有量产自动驾驶算法开发经验者优先 7、具备良好的沟通能力和解决问题能力
技能解析
- 软件架构设计
- 合作意识
- 组织协调能力
- 架构设计
- ADAS
- 开发流程
- 组织协调
- 开发经历
- 电子电气
- 开发工作
- 软件开发
- 技术文件
- 电气工程
- 团队合作
- 系统开发
- 运营经验
- 协调能力
- 团队合作意识
- 良好的沟通与
- 沟通与协调
- 分析和判断
- 自动驾驶
- 开发经验
- 好的沟通
- 软件架构
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 算法实现
- 运动控制
- 编程语言
- 沟通能力和
- 解决问题
- 熟练掌握C
- 决策控制
- 运动控制算法
- 控制算法开发
- 算法开发经验
- 沟通能力
- 学习算法
- 控制算法
- 算法开发
- 掌握C++
- 开发环境
- 解决问题能力
- 自动驾驶
- 开发经验
- 好的沟通
- 软件架构
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 节日福利
- 12%公积金
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 员工旅游
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 住房补贴
- 零食下午茶
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。