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职位详情

• 武汉
• 3-5年
• 本科

• 智能驾驶

岗位职责： 1）完成不同底盘类型（差动底盘，来自BOSS直聘阿克曼底盘等）的机器人在城市、高速、泊车等场景下的路径规划BOSS直聘； 2）完成在多种地图类型（栅格地图，矢量地图等）下的路径规划； 来自BOSS直聘3）优化轨迹规划中的碰撞检测算法，实现机器人在复杂环境下kanzhun的避障功能； 4）使用样条曲线或者其他曲线优化规划轨迹； 5）实现机器人在未知场景下的自主探索功能。 岗位要求： 1）统招本科及以上学历，机器人、控制系统或者运动规划等相关专业； 2）熟悉至少一种轨迹规划方法，如A*， RRT，人工势场法等； 3）有linux和ROS开发经验boss； 4）能熟练阅读英文文献并且能实现其相关算法； 5）熟悉计算几何、碰撞检测算法，车辆运动学、或车辆运动控制者优先； 6）有机器人／无人驾驶相关运动规划开发经验者优先。