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职位详情

• 武汉
• 1-3年
• 本科

• 运动控制算法
• 算法设计
• C++

岗位职责： 1、负责高速、高精度设备运动控制算法建模、仿真、设计、开发、验证； 2、负责运动控制算法功能设计和实现； 3、负责高速轨迹插补系统，运动控制系统的设计与开发； 4、根据产品规划、系统架构和功能需求，创建有效的控制算法，并通过编程实现； 5、完成相关开发设计文档、测试文档的编写与整理； 6、配合硬件工程师进行硬件和驱动程序的联合调试。 岗位要求： 1、 计算机、电子信息、自动化、机械电子等相关专业，本科及以上学历，本科3年以上工作经验，硕士1年以上工作经验； 2、 数学基础良好，能对算法进行分析和优化，具备运动控制系统分析，设计，调试能力； 3、 数学建模能力强，能熟练使用MATLAB/Simulink等工具独立进行建模仿真分析； 4、 熟练掌握经典控制理论以及常用的控制算法； 5、 熟练掌握基于C/C++的运动控制算法底层驱动算法的开发，了解ARM、DSP和FPGA编程； 6、 有运动控制行业以及机器人控制行业经验者优先； 7、 有运动boss插补、加减速控制、速度前瞻等算法经验者优先； 8、 英语水平良好，能顺利阅读英文资料； 9、 有良好的团队意识，责任心强，能接受挑战和承担压力。 福利待遇： 1、 薪资福利：拥有全行业最富有竞争力的薪酬体系、项目奖直聘金、绩效奖金、年终奖金； 2、 社会保险：凡入职员工，入职统一购买五险一金； 3、 其它福利：每年公司组织员工旅游一次，每月不定期出去聚餐，节日福利、生日关怀等人文关爱； 4、 带薪休假：正式员工享有带薪休假，享受国家规定假期（法定假日、婚假、产假、陪产假等）；带薪年假； 来自BOSS直聘5、 文娱生活：公BOSS直聘司定期组织各种文boss娱活动、部门经费活动和全员性省外旅游等活动； 6、 发展空间：公司拥有良好的技能培训、晋升机制和人性化的管理；