职位&公司对比
职位详情
- 北京
- 5-10年
- 本科
- 强化学习
- 规控算法
- C/C++
- Python
- 算法工程化经验
- 发表算法相关优秀论文
工作职责 1.负责机器人实时运动控制算法的开发； 2.负责机器直聘人抓取/组装等机械臂操作算法的开发、调试与部署； 3.负责研究开发基于学习的机器人算法，如模仿学习、仿真学习、强化学习等； 4.针对机器人交互任务，设计、训练、集成大模型； 任kanzhun职要求 1.机械工程，电子电气、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历； 2.熟练掌握Python与C++编程，精通Ubuntu, ROS/ROS2； 3.具备线性代数基础，熟悉坐标转换； 4.精通机器人相关知识，如正逆运动学等； 5.熟悉前沿的如I来自BOSS直聘L/RL等机器人学习算法； 6.有机器人相关的竞赛或者项目经验优先，在顶级学术期刊/会议（IJRR/TRO/RAL/RSS/ICRA/IROS/CORL等）上发表过论文优先；
职位详情
- 北京
- 5-10年
- 硕士
- 大模型算法
- 模型加速/性能优化
- 并行计算
- 分布式训练
- 算法工程化经验
- 参加算法相关竞赛/获奖
- 团队管理经验
1、负责火山引擎机器学习训练和推理框架的研发和性能优化，支撑火山引擎机器学习平台和方舟大模型平台的相关需求和架构迭代； 2、负责解决系统高并发、高可kanzhun靠性、高可扩展性等技术难关； BOSS直聘3、覆盖机器学习系统多个子方向直聘领域的工作，包括：资源调度、任务编排、模型训练、模型推理、模型管理、数据集管理、工作流编排、ML for System等； 4、负责机器学习系统前瞻技术的调研和引入，比如：最新硬件架构、异构计算系统、GPU 优化技术的引入落地； 5、研究基于机器学习方法，实现对集群/服务资源使用情况的分析和优化。 职位要求 1、有C/C++/Python/Cuda开发经验，熟练使用Linux 系统/ GDB /Nsight等工具，ACM/ICPC/Codeforces等获奖者优先； 2、能够从产品思维、机器性能和稳定性、团队协作等多种视角，高标准要求自己的技术方案和每一行代码； 3、对如下一个或多个领域有经验，或者无经验但有浓厚的兴趣（须额外付出自己的时间进行深入研究和探索）： a. 大模型系统：基础模型的分布式训练（Scaling Laws）、高效微调（Lora/P-Tuning/RLHF）、推理引擎和优化（并行策略、量化压缩、算子优化等）、Transformer模型结构(Sparse/MoE/LongContext等)； b. AI+HPC：并行计算(CPU/Cuda/OpenCL)、通信(NCCL/MPI/RDMA/DPDK)、AI编译器(MLIR/TVM/Trition/LLVM)、Linux OS及Kernel； c. 机器学习算法：各类基于梯度的经典算法与经典模型(ResNet/BERT/GPT/Swin Transformer/MLP-Mixer）、多模态(CLIP/BLIP/miniGPT4)。
技能解析
- 运动控制
- 电子电气
- C++编程
- 运动控制算法
- 控制算法
- 机械工程
- 研究开发
- 学习算法
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 机器学习算法
- 可扩展性
- 技术方案
- 学习方法
- C/C++
- 机器学习
- 优化技术
- 分析和优化
- 团队协作
- 性能优化
- 开发经验
- 浓厚的兴趣
- 模型训练
- 产品思维
- 学习算法
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 餐补
- 带薪年假
- 股票期权
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 意外险
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 就近租房补贴
- 年度体检
- 免费健身设施
- 家庭关爱假
- 家属自选保险
- 住房补贴
- 团建聚餐
- 餐补
- 带薪年假
- 股票期权
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 意外险
- 补充医疗保险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801