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职位描述
- 发表算法相关优秀论文
- C/C++
- 规控算法
- 算法工程化经验
- 强化学习
- Python
1.负责机器人实时运动控制算法的开发；
2.负责机器人抓取/组装等机械臂操作算法的开发、调试与部署；
3.负责研究开发基于学习的机器人算法，如模仿学习、仿真学习、强化学习等；
4.针对机器人交互任务，设计、训练、集成大模型；
任职要求
1.机械工程，电子电气、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历；
2.熟练掌握Python与C++编程，精通Ubuntu, ROS/ROS2；
3.具备线性代数基础，熟悉坐标转换；
4.精通机器人相关知识，如正逆运动学等；
5.熟悉前沿的如IL/RL等机器人学习算法；
6.有机器人相关的竞赛或者项目经验优先，在顶级学术期刊/会议（IJRR/TRO/RAL/RSS/ICRA/IROS/CORL等）上发表过论文优先；
认证资质
凌女士
竞争力分析
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更新于：2024-12-11
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