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- 伺服控制
- 控制系统
- 强化学习
- 设计和实现先进的机器人控制系统,包括但不限于伺服控制、自适应控制和智能控制策略。
- 进行系统建模、分析和辨识,以优化系统性能和稳定性。
- 与机械设计团队合作,确保控制系统与机械部件的兼容性和集成性。
- 与具身智能算法团队合作,整合控制算法和人工智能技术,提升机器人的操作性能。
- 进行控制算法的仿真测试和实际机器人的调试工作。
- 编写技术文档,包括设计规范、测试报告和用户手册。
- 跟踪最新的控制理论和技术发展,持续改进控制系统。
任职资格
- 至少拥有电气工程、自动化、控制工程或相关领域的硕士学位。
- 至少2年以上的控制系统设计和开发经验,具有机器人灵巧操作或类似复杂机械系统控制经验者优先。
- 精通传统控制理论,包括PID控制、状态空间控制等。熟悉现代控制理论,如模糊逻辑、神经网络、预测控制者优先。
- 熟悉控制系统的建模、仿真和辨识技术。
- 具备良好的数学基础和底层数理逻辑。
- 能够使用至少一种编程语言(如C++、Python或MATLAB)进行控制系统的开发和仿真。
- 良好的团队合作精神和沟通能力,能够与不同背景的工程师有效沟通
周女士 在线
竞争力分析
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工商信息
- 公司名称上海禾赛科技有限公司
- 法定代表人李一帆
- 成立日期2014-10-22
- 企业类型有限责任公司(港澳台法人独资)
- 经营状态存续
- 注册资金109600万人民币
工作地址
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精选职位
页面更新时间:2024-12-24