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机器人控制工程师

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  • 智能硬件
  • 已上市
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感知算法工程师-- 机器学习/视觉和算法

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  • 人工智能
  • 已上市

职位详情

  • 上海
  • 1-3年
  • 硕士
  • 强化学习
  • 伺服控制
  • 控制系统

岗位职责 - 设计和实现先进的机器人控制系统,包括但不限于伺服控制、自适应控制和智能控制策略。 - 进行系统建模kanzhun、分析和辨识,以优化系统性能和稳定性。 - 与机械设计团队合作,确保控制系与机械部件的兼容性和集成性。来自BOSS直聘 - 与具身智能算法团队合作,整合控制算法和人工智能技术,提升机器人的操作性能。 - 进行控制算法的仿真测试和实际机器人的调试工作。 - 编写技术文档,包括设计规范、测试报告和用户手册。 - 跟踪新的控制理论和技术发展,持续改进控制系统。 任职资格 - 至少拥有电气工程、自动化、控制工程或相关领域的硕士学位。 - 至少2年以上的控制系统设计和开发经验,具有来自BOSS直聘机器人灵巧操作或类似复杂机械系统控制经验者优先。 - 精通传统控制理论,包括PID控制、状态空间控制等。熟悉现代控制理论,如模糊逻辑、神经网络、预测控制者优先。 - 熟悉控制系统的建模、仿真和辨识技术。 - 具备良好的数学基础和底层数理逻辑。 - 能够使用至少一种编程语言(如C++、Python或MATLAB)进行控制系统的开发和仿真。 - 良好的团队合作精神和沟通能力,能够与不同背景的工程师有效沟通

职位详情

  • 上海
  • 1-3年
  • 本科
  • 图像算法
  • 融合感知算法
  • C/C++
  • Python
  • 算法工程化经验
  • 计算机视觉

base地:北京、上海、广州、深圳 关于公司 文远知行(WeRide)成立于 2017 年,是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司,致力于“以无人驾驶改变人类出行”,已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营,累积自动驾驶里程超1600万公里,应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫,形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动kanzhun驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵,提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略,文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首,已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系,包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等,不断为人类出行提供更多新选择。 文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师,也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中,你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起,互相激励、脑力碰撞,为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。 对有抱负的工程师,还有什么比这更有意义的呢?我们虚位以待,真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们! 更多信息请访问:http://www.weride.ai,或关注官方微信号:文远知行WeRide 关于感知方向 感知是无人驾驶中非常复杂和有趣的部分之一,你构建的是一个人工智能集大成的系统,不是一项按部就班就能完成的工作!感知软件工程师负责无人驾驶感知系统的设计和实现,应对无人驾驶中各种最有挑战的问题: 1、设计高效可靠的深度学习模kanzhun型,在几十毫秒内精确检测和跟踪车周围200米之内所有的障碍物(人,车,非机动车辆,交通锥等),并对场景进行理解; 2、如何设计般性的模型和算法去处理各式各样的长尾情况和极端环境,如路面BOSS直聘上的垃圾袋,洒水车的水花,前车掉下来的挡板 ,如大雨,大雪,雾霾,风沙等; 3、如何保证感知模型和算法在极端的环境里的准确性和可靠性,如大雨,大雪,雾霾,风沙等; 4、把模型优化到极致,让十几个到几十个模型在车上有限的计算资源上欢快的运行; 5、如何搭建一个高效可靠的计算框架,支撑一个周期内接收几十个传感器的输入,做各种同步融合,并进行几十个深度学习模型的推理。 关于机器学习和算法方向: 这个方向的感知工程师负责设计并实现传感器标定,障碍物检测,分类,跟踪,和场景理解等各种模型和算法,对模型和算法进行评估和测试,并把模型和算法部署到车上。 我们需要你: 1、同时具有很强的算法和C++编程能力;或者在机器学习/深度学习,计算2、机视觉,模型优化等至少一个方向上有扎实的基础和丰富直聘的经验; 3、拥有强大的逻辑思维能力,算法能力,以及解决问题的能力; 4、具有良好的沟通能力和跨组合作能力; 5、具有强烈的自我驱动能力对无人驾驶真正的 believe。 加分项: 1、丰富的C++开发经验,熟悉多线程,内存管理,泛型,及设计模式; 2、丰富多传感器融合以及2d/3d跟踪的经验; 3、在顶会发表了文章。

技能解析

专有技能
  • 系统性能
  • 数学基础
  • 机械部件
  • 技术发展
  • 编程语言
  • 神经网络
  • MATLAB
  • 系统建模
  • 合作精神
  • 机器人控制
  • 系统设计
  • 有效沟通
  • 控制算法
  • 机械设计
  • 团队合作精神
  • 智能算法
  • 控制理论
  • 电气工程
  • 团队合作
  • 数理逻辑
  • 调试工作
  • 写技术文档
  • 优化系统
  • 系统的开发
  • 技术文档
相同技能
  • 沟通能力
  • 开发经验

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 具有良好的沟
  • 非机动车
  • 达成战略合作
  • 沟通能力和
  • 软件工程
  • 算法能力
  • C++编程
  • 内存管理
  • 系统的设计
  • 机器学习
  • 无人驾驶
  • 逻辑思维
  • 行业技术
  • 熟悉多线程
  • 自动驾驶
  • 解决问题的能力
  • C++开发
  • 多传感器融合
  • 深度学习
  • 合作伙伴
  • 解决问题
  • 逻辑思维能力
  • 编程能力
  • 设计模式
  • 解决方案
  • 好的沟通
  • 战略合作
  • 合作能力
相同技能
  • 沟通能力
  • 开发经验

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午10:00   -   下午07:00
双休弹性工作

工作时间

上午09:00   -   下午06:00

公司福利

  • 节日福利
  • 通讯补贴
  • 免费工装
  • 有无线网
  • 团建聚餐
  • 零食下午茶
  • 餐补
  • 包吃
  • 员工旅游
  • 带薪年假
  • 股票期权
  • 保底工资
  • 年终奖
  • 定期体检
  • 补充医疗保险
  • 五险一金

公司福利

  • 五险一金
  • 补充医疗保险
  • 定期体检
  • 年终奖
  • 股票期权
  • 带薪年假
  • 员工旅游
  • 免费班车
  • 通讯补贴
  • 包吃
  • 节日福利
  • 零食下午茶
更新于 2025-03-24