职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 1-3年
- 硕士
- 强化学习
- 伺服控制
- 控制系统
岗位职责 - 设计和实现先进的机器人控制系统,包括但不限于伺服控制、自适应控制和智能控制策略。 - 进行系统建模kanzhun、分析和辨识,以优化系统性能和稳定性。 - 与机械设计团队合作,确保控制系统与机械部件的兼容性和集成性。来自BOSS直聘 - 与具身智能算法团队合作,整合控制算法和人工智能技术,提升机器人的操作性能。 - 进行控制算法的仿真测试和实际机器人的调试工作。 - 编写技术文档,包括设计规范、测试报告和用户手册。 - 跟踪最新的控制理论和技术发展,持续改进控制系统。 任职资格 - 至少拥有电气工程、自动化、控制工程或相关领域的硕士学位。 - 至少2年以上的控制系统设计和开发经验,具有来自BOSS直聘机器人灵巧操作或类似复杂机械系统控制经验者优先。 - 精通传统控制理论,包括PID控制、状态空间控制等。熟悉现代控制理论,如模糊逻辑、神经网络、预测控制者优先。 - 熟悉控制系统的建模、仿真和辨识技术。 - 具备良好的数学基础和底层数理逻辑。 - 能够使用至少一种编程语言(如C++、Python或MATLAB)进行控制系统的开发和仿真。 - 良好的团队合作精神和沟通能力,能够与不同背景的工程师有效沟通
职位详情
- 上海
- 1-3年
- 本科
- 图像算法
- 融合感知算法
- C/C++
- Python
- 算法工程化经验
- 计算机视觉
base地:北京、上海、广州、深圳 关于公司 文远知行(WeRide)成立于 2017 年,是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司,致力于“以无人驾驶改变人类出行”,已在全球超过 25 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营,累积自动驾驶里程超1600万公里,应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫,形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动kanzhun驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵,提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略,文远知行商业营收居同类自动驾驶企业之首,已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系,包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等,不断为人类出行提供更多新选择。 文远知行目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师,也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中,你会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起,互相激励、脑力碰撞,为实现产品落地、创造社会价值、推进行业技术而努力。 对有抱负的工程师,还有什么比这更有意义的呢?我们虚位以待,真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们! 更多信息请访问:http://www.weride.ai,或关注官方微信号:文远知行WeRide 关于感知方向 感知是无人驾驶中非常复杂和有趣的部分之一,你构建的是一个人工智能集大成的系统,不是一项按部就班就能完成的工作!感知软件工程师负责无人驾驶感知系统的设计和实现,应对无人驾驶中各种最有挑战的问题: 1、设计高效可靠的深度学习模kanzhun型,在几十毫秒内精确检测和跟踪车周围200米之内所有的障碍物(人,车,非机动车辆,交通锥等),并对场景进行理解; 2、如何设计一般性的模型和算法去处理各式各样的长尾情况和极端环境,如路面BOSS直聘上的垃圾袋,洒水车的水花,前车掉下来的挡板 ,如大雨,大雪,雾霾,风沙等; 3、如何保证感知模型和算法在极端的环境里的准确性和可靠性,如大雨,大雪,雾霾,风沙等; 4、把模型优化到极致,让十几个到几十个模型在车上有限的计算资源上欢快的运行; 5、如何搭建一个高效可靠的计算框架,支撑一个周期内接收几十个传感器的输入,做各种同步融合,并进行几十个深度学习模型的推理。 关于机器学习和算法方向: 这个方向的感知工程师负责设计并实现传感器标定,障碍物检测,分类,跟踪,和场景理解等各种模型和算法,对模型和算法进行评估和测试,并把模型和算法部署到车上。 我们需要你: 1、同时具有很强的算法和C++编程能力;或者在机器学习/深度学习,计算2、机视觉,模型优化等至少一个方向上有扎实的基础和丰富直聘的经验; 3、拥有强大的逻辑思维能力,算法能力,以及解决问题的能力; 4、具有良好的沟通能力和跨组合作能力; 5、具有强烈的自我驱动能力对无人驾驶真正的 believe。 加分项: 1、丰富的C++开发经验,熟悉多线程,内存管理,泛型,及设计模式; 2、丰富多传感器融合以及2d/3d跟踪的经验; 3、在顶会发表了文章。
技能解析
- 系统性能
- 数学基础
- 机械部件
- 技术发展
- 编程语言
- 神经网络
- MATLAB
- 系统建模
- 合作精神
- 机器人控制
- 系统设计
- 有效沟通
- 控制算法
- 机械设计
- 团队合作精神
- 智能算法
- 控制理论
- 电气工程
- 团队合作
- 数理逻辑
- 调试工作
- 写技术文档
- 优化系统
- 系统的开发
- 技术文档
- 沟通能力
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 具有良好的沟
- 非机动车
- 达成战略合作
- 沟通能力和
- 软件工程
- 算法能力
- C++编程
- 内存管理
- 系统的设计
- 机器学习
- 无人驾驶
- 逻辑思维
- 行业技术
- 熟悉多线程
- 自动驾驶
- 解决问题的能力
- C++开发
- 多传感器融合
- 深度学习
- 合作伙伴
- 解决问题
- 逻辑思维能力
- 编程能力
- 设计模式
- 解决方案
- 好的沟通
- 战略合作
- 合作能力
- 沟通能力
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 节日福利
- 通讯补贴
- 免费工装
- 有无线网
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 餐补
- 包吃
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 保底工资
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 员工旅游
- 免费班车
- 通讯补贴
- 包吃
- 节日福利
- 零食下午茶