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职位描述

L2
算法开发
自动驾驶

工作职责
1.负责红旗L2-L4无人驾驶规划控制模块软件需求分析、概要设计、详细设计、单元测试
2.主导以下方向之一的算法软件开发：
（1）无人驾驶路径/速度决策规划算法开发
（2）无人驾驶纵/横向自动控制算法开发
3.参与规划控制团队人才培养、流程体系建设
工作要求
1.学历要求：统招本科及以上学历，硕士优先，英语CET-4及以上，机械电子、车辆工程、计算机软件、自动控制、机器人等相关专业
2.工作经验：具有三年及以上自动驾驶规划控制领域工作经验
3.其他：
①熟悉Linux操作系统，精通C++编程、数据结构、设计模式，具备优秀的软件开发能力；熟悉自动驾驶开源平台者优先
②具备以下至少一方面技能：
a 精通车辆运动学、动力学模型，具有良好的线性、非线性控制与优化理论基础和应用经验，精通MPC、LQR、PID等常用控制算法
b 精通RRT、A*、Lattice等常用规划算法，精通DP、QP等优化理论与求解算法；熟悉博弈算法者优先
③熟悉AEB、ACC、ADAS等L2级别辅助驾驶功能及L3级别各场景功能
④具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力

认证资质

人力资源服务许可证

陈女士

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页面更新时间：2025-01-21