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职位描述
- 运动学
- 动力学
- 机械臂
岗位职责
工作内容不低于四条:
1、负责机器人运动学及动力学算法的开发与调试;
2、负责机械臂协作拖动力控算法及控制策略的开发调试优化;
3、负责机器人在线或离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试;
4、负责机器人关节空间与操作空间运动控制器的返回开发与调试;
5、参与机器人的控制系统规划与方案设计;
6、根据产品规划、系统架构和功能需求完成控制程序开发与调试，不断对控制系统进行完善;
7、参与机器人控制系统的硬件搭建与调试;从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果和数据，进行算法及软件的迭代开发;
8、参与编写相关规范性技术文档。
任职要求：
1、硕士以上学历，计算机、自动化、控制工程、机械工程优先，3年以上相关工作经验;
2、具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人算法设计及运动控制和力控开发研发经历，具有医疗手术机器人经验优先;
3、数学功底较强，线性代数，矩阵论，数值分析等课程理论扎实
4、具备较强的编程能力(MATLAB/Simulink，C++， PLC(IEC61131-3)标准)及实践设计等;
5、熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用与调试，熟悉现场总线通讯模式;
6、工作积极认真，责任心强，能够独立完成设计开发项目。
优先项：
1、5年以上协作机器人，手术机器人等对口行业工作经验
2、参与过协作机械臂的开发项目，并担任运控和力控算法工程师;
3、参与过力反馈触觉操作臂项目(比如touch，
phantom，omega等产品)，并担任运控和力控算法工程师。
认证资质
其它信息
赵先生
竞争力分析
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更新于：2024-10-27
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