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SLAM算法工程师

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公司基本信息

智意机器人

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1000-9999人

机械设备/机电/重工

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计算

职位描述

Linux
算法基础
嵌入式技术
架构师
SLAM
C++
ROS

工作职责:
1、负责基于2D激光雷达的机器人定位导航算法开发；
2、负责基于多传感器融合的方法，实现高鲁棒性的定位算法；
3、参与SLAM算法研发，参与室内机器人建图以及定位算法的工程化；
4、所验证过算法在板卡级上的性能精简和调优；
5、系统联调时配合嵌入式系统工程师做整机的实验验证；
任职资格：
1、熟悉hector, gmapping, cartographer等开源2D激光SLAM算法；
2、有扎实的数学功底，熟悉LINUX系统，精通C/C++/matlab语言编程，具备ROS编程经验；
3、熟悉卡尔曼滤波数据融合算法，融合IMU、编码器等传感器实现稳定的机器人定位；
4、熟悉雷达前端数据处理和后端图优化等算法，如ICP，G2O等；
5、1-3年SLAM算法工程师经验，有AGV行业经验者优先。

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智意机器人·HR负责人

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公司介绍

智意集团是全球第四大智能机器人制造商，销售网络覆盖超过35个国家，产品畅销世界各地。公司
成立于2007年，2010年开始进入智能机器人ODM领域，旗下 ILIFEI自主品牌以32.5％的市场占有率，
稳居俄罗斯扫地机器人市场榜首，在美国、日本、德国等核心市场也位居前列。广东智意机器人科技有限公司是深圳市智意科技有限公司的自有制造基地，占地约70亩，建筑面积10万平方米，有3000平米专业功能测试实验室，布局约150台全新全自动电动注塑机，总投资约3亿元，年产量600万台，是一家集研发、生产、销售为一体的双高科技企业，专业生产智能吸尘器、手持吸尘器等智能家居产品。

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