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运动控制算法高级工程师

35-50K·13薪

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公司基本信息

险峰长青投资咨询

未融资

20-99人

基金

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职位描述

发表算法相关优秀论文
腿足式机器人
规控算法
深度学习
算法工程化经验
强化学习
MATLAB

岗位职责
1.负责人形机器人步态规划与控制算法开发与部署
2.负责国内外前沿人形机器人控制算法复现与创新，并应用于公司产品上
职位描述：
* 计算机，自动化，控制科学与工程相关专业
* 机器学习算法/工程化经验
1.熟悉多刚体机器人运动学，动力学算法,有pinocchio或rbdl等开源库使用经验。
2.熟悉常用的腿足式机器人步态规划与控制算法，如SLIP,LIP,ZMP,DCM等。
3.有基于优化的腿足式机器人控制器开发经验优先，如MPC, NMPC，WBC。
4.有腿足式机器人实物开发经验优先。

喻女士 3日内活跃

险峰长青投资咨询·HR

竞争力分析

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公司介绍

险峰长青风险投资基金（K2VC）创立于2010年，投资有潜力的创业者，覆盖AI大模型、机器人、先进制造、新能源、半导体、商业航天、出海等领域。
险峰已投资700多家企业，投资了老虎证券、乐信、找钢网、多抓鱼、懂球帝、PingCAP、深蓝航天等。
公众号：险峰创
官网：https://www.k2vc.com/

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工商信息

公司名称北京险峰长青投资咨询有限公司
法定代表人陈科屹
成立日期2014-04-04
企业类型其他有限责任公司
经营状态存续
注册资金10000万人民币

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工作地址

北京海淀区未来科技大厦2层

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页面更新时间：2025-02-28